智驾小蓝灯#
如何打开#
打开【美式】→ 点击左下角【全部功能】→ 点击【辅助】→ 在【导航智驾】下找到【智驾小蓝灯】。 或直接在顶部搜索框搜索"zjsld"。
想一眼看出智驾系统当前是开是关？接一个外接指示灯，ACC/LCC/NNP/Openpilot 开启时自动亮蓝灯，关闭时熄灭。
选择输出模式并开启功能即可：
| 模式 | 连接方式 |
|---|---|
| 蓝牙 | 连接蓝牙灯设备，支持 GATT/BLE 和经典蓝牙 SPP 两种链路 |
| HTTP | 通过 HTTP 请求控制灯设备，配置服务器地址 |
蓝牙模式：选择设备 → 选择链路类型（GATT/BLE 或经典 SPP）→ 点击「连接」。GATT/BLE 链路需自动或手动选择 GATT 数据入口；经典 SPP 链路通过 RFCOMM 收发，无需 GATT 入口，仅需配置 SPP UUID。
HTTP 模式：配置服务器地址（支持自动扫描）→ 保存。
协议设置：点击「协议设置」可自定义各智驾状态发送的信号内容：
| 智驾状态 | 默认信号 |
|---|---|
| ACC / LCC / NNP / Openpilot 开启 | RGB(0,0,255)（浅色主题）/ RGB(0,0,120)（深色主题） |
| ACC / LCC / NNP / Openpilot 关闭 | RGB(0,0,0)（熄灭） |
| ACC / LCC / NNP / Openpilot 暂停 | BLUE_BREATHNESS（呼吸灯，默认禁用，需手动开启） |
每个协议可独立启用/禁用，信号内容支持十六进制（如 01 02 FF）或文本（如 ACC_ON）。HTTP 模式下可为每个协议单独配置请求路径、方法、参数和请求体。
控制面板中有「激活小蓝灯」和「关闭小蓝灯」按钮，用于测试连接和协议是否正确。
注意： GATT/BLE 链路需先建立 GATT 连接并配置数据入口才能发送信号；经典 SPP 链路无需数据入口。开启后车辆上电时会自动尝试连接设备；蓝牙断开后重连会自动重新发送当前状态。HTTP 模式支持跳过 SSL 证书校验，适用于自签名证书的局域网设备。