智驾小蓝灯#
想一眼看出智驾系统当前是开是关？接一个外接指示灯，ACC/LCC/NNP/Openpilot 开启时自动亮蓝灯，关闭时熄灭。
选择输出模式并开启功能即可：
| 模式 | 连接方式 |
|---|---|
| 蓝牙（BLE） | 连接蓝牙灯设备，需先配对并选择 GATT 数据入口 |
| HTTP | 通过 HTTP 请求控制灯设备，配置服务器地址 |
蓝牙模式：选择设备 → 自动或手动选择 GATT 数据入口 → 点击「连接」。
HTTP 模式：配置服务器地址（支持自动扫描）→ 保存。
协议设置：点击「协议设置」可自定义各智驾状态发送的信号内容：
| 智驾状态 | 默认信号 |
|---|---|
| ACC / LCC / NNP / Openpilot 开启 | BLUE_ON |
| ACC / LCC / NNP / Openpilot 关闭 | BLUE_OFF |
| ACC / LCC / NNP 暂停 | BLUE_OFF |
每个协议可独立启用/禁用，信号内容支持十六进制（如 01 02 FF）或文本（如 ACC_ON）。HTTP 模式下可为每个协议单独配置请求路径、方法、参数和请求体。
控制面板中有「激活小蓝灯」和「关闭小蓝灯」按钮，用于测试连接和协议是否正确。
注意： 蓝牙模式需先建立 GATT 连接才能发送信号。开启后车辆上电时会自动尝试连接设备；蓝牙断开后重连会自动重新发送当前状态。HTTP 模式支持跳过 SSL 证书校验，适用于自签名证书的局域网设备。