OP 助手#

功能简介#

OP 助手用于发现、连接和管理 OpenPilot 设备，支持远程加载和修改 OpenPilot 配置项，让您可以在车机上直接调整 OP 系统的各项参数。

功能特性#

设备发现与连接#

• 网络扫描：自动扫描局域网内的 OpenPilot 设备（并发扫描 50 个 IP）
• 设备列表：显示发现的所有 OP 设备
• 连接状态管理：实时显示与 OP 设备的连接状态

配置管理#

• 配置项加载：从 OP 设备远程加载所有配置参数
• 配置项修改：直接在车机上编辑 OP 配置项
• 配置项更新：实时同步修改到 OP 设备
• 分类浏览：按功能分类组织和浏览配置项
• 搜索功能：快速定位特定配置项

操作步骤#

1. 进入"OP 助手"。
2. 点击"扫描设备"开始发现局域网内的 OpenPilot 设备。
3. 等待扫描完成，从列表中选择目标设备。
4. 建立连接，确认连接状态显示"已连接"。
5. 加载设备配置，查看所有可用的配置参数。
6. 按分类或搜索定位需要修改的配置项。
7. 点击配置项进行编辑，修改后自动同步到 OP 设备。
8. 完成修改后，返回主界面查看连接状态。

注意事项#

• OP 设备和车机必须在同一 Wi-Fi 网络中才能被发现和连接。
• 修改配置项时请确保理解参数含义，错误的配置可能影响 OP 系统的工作效果。
• 建议先使用保守的参数值进行测试，逐步调整找到最优效果。
• 频繁修改配置可能导致网络波动，建议在稳定的网络环境下操作。
• 如果扫描长时间无法找到设备，请检查 OP 设备是否启动并连接到相同的 Wi-Fi。
• 配置修改后可能需要重启 OP 设备才能生效，请参考 OP 官方文档确认。