哪吒美式使用手册 on 哪吒美式用户手册

定位授权

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

定位授权#

功能简介#

定位授权功能用于监控车辆 GPS 信号状态，在屏幕唤醒或 GPS 信号丢失时自动开启定位授权，确保导航、地图定位等功能正常工作。

功能特性#

GPS 信号监控：实时监测车载 GPS 信号状态
屏幕唤醒自动启用：屏幕点亮时自动开启定位权限
信号丢失恢复：GPS 消失时自动重新开启定位
位置信息获取：实时解析 GPS 定位信息
系统事件订阅：与车机系统事件联动

注意事项#

关闭定位授权会影响导航、地图等 GPS 相关功能。
在车辆停放时，GPS 信号可能受遮挡影响，建议停放开阔位置。
定位信息会被用于相关自动化场景判断，关闭后场景触发可能失效。

文件管理

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

文件管理#

功能简介#

文件管理功能提供完整的文件系统浏览和管理能力，支持查看、创建、删除、重命名、复制和移动文件，以及修改文件权限和所有者，是进行文件系统维护的核心工具。

功能特性#

文件浏览和操作#

文件列表浏览：以列表形式显示目录中的所有文件和子目录
多选操作：支持同时选择多个文件进行批量操作
文件创建：在指定目录下创建新文件
文件删除：删除单个或多个文件
文件重命名：修改文件名称
文件复制/移动：复制或移动文件到其他位置

高级功能#

权限修改：使用 chmod 命令修改文件的读写执行权限
所有者修改：使用 chown 命令修改文件的所有者和所有组
软链接处理：正确处理符号链接，支持跟随链接和识别破损链接
APK 信息提取：显示 APK 文件的包名、版本、签名等详细信息
快速路径导航：快速跳转到常用目录（如 /data、/sdcard 等）
文件过滤和排序：按名称、大小、修改时间等排序，支持文件类型过滤

操作步骤#

进入"文件管理"选择目标目录或使用快速路径导航。
查看目录中的文件和子目录列表。
执行所需操作：
- 创建：点击"新建"填写文件名
- 删除：选择文件后点击"删除"确认
- 重命名：长按文件或点击"编辑"输入新名称
- 复制/移动：选择文件后指定目标目录
对于 APK 文件，点击可查看详细的包信息。
若需修改权限，选择文件后点击"权限设置"。
完成操作后刷新目录确认结果。

注意事项#

删除前先核对：删除前再次确认是否为关键数据或系统文件，避免误删导致功能异常。
不要删除系统目录：避免删除 /system、/data 等系统关键目录下的核心文件。
谨慎修改权限：不恰当的权限修改会导致应用无法访问文件或系统异常。
定期整理：建议定期整理乾坤守护录制、乾坤视界视频等大文件目录。
备份重要数据：对于重要文件的大规模操作前，建议先进行备份。
软链接处理：删除软链接时只会删除链接本身，不会删除目标文件。
权限修复：如果某应用突然无法读取文件，可能是权限被误修改，建议恢复权限。

第 1 课：如何扫码安装软件

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

第 1 课：如何扫码安装软件#

🚧 正在施工中，请耐心等待…

第 1 课：学会在软件中返回页面

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

第 1 课：学会在软件中返回页面#

🚧 正在施工中，请耐心等待…

上电控制 (亮屏启动)

Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 +0000

上电控制 (亮屏启动)#

亮屏启动会在车辆上电亮屏后自动执行一组预设任务，并可同步控制网络、车辆与系统状态。页面左侧为导航栏，分为「通用 / 网络 / 车辆 / 高级」四个分类。

通用：任务列表#

通用页包含「功能总开关」与任务列表。

未开启总开关时，其余分类页面会提示功能未启用。
任务列表分为「应用启动任务」与「快捷方式任务」。
单击任务图标可删除；长按任务图标可将该任务置顶当前列表。
执行顺序：先执行应用启动任务，再执行快捷方式任务；各列表内部按当前排序依次执行。

应用启动任务#

点击「添加应用」选择要自动打开的应用，可配置以下参数：

参数	说明
启动屏幕	主屏（0）或副屏（1）
小窗打开	仅主屏可用，与跨屏启动互斥
重新打开	应用已运行时先停止再启动
自动全屏	启动后自动进入全屏模式
跨屏启动	主屏 → 副屏或副屏 → 主屏，与小窗打开互斥

快捷方式任务#

点击「添加快捷方式」从任务库中选择无参数任务（支持多选），如开启热点、修复定位权限、媒体静音等。

网络#

上电时可自动控制网络状态：

开关	说明
开启热点	上电时自动开启热点（显示当前 SSID）
开启 WiFi	上电时自动开启 WiFi（显示已连接 SSID）
自动重启蓝牙	上电时先关闭再开启蓝牙，改善连接稳定性

车辆#

车辆控制分为「空调与场景」和「安全控制」两组。

空调与场景#

开关	说明
自动开启空调	上电时自动开启车辆空调系统
自动执行「冬季暖心」	触发冬季暖风空调场景
自动执行「夏日清凉」	触发夏季制冷空调场景
自动关闭天空音效	上电时将音效场景设置为关闭

安全控制#

开关	风险等级	说明
关闭行人提示音	普通	上电时关闭低速行人警示音（AVAS）
关闭后排安全带警告	普通	上电时关闭后排安全带未系提示音
关闭自动紧急制动（AEB）	⚠️ 危险	关闭后将无法自动刹车，开启需二次确认

高级#

延时设置#

参数	范围	说明
亮屏后启动延迟	0–30 秒	亮屏后等待指定时间再开始执行任务
应用启动间隔	0–10 秒	每个应用启动任务之间的等待时间

系统设置#

开关	说明
灵动岛	在灵动岛显示任务执行进度
启用全屏模式	自动开启沉浸式全屏
自动恢复媒体音量	上电后自动解除静音，与「灭屏清理」联动

高级选项#

激活 Shizuku：仅在设备已安装 Shizuku 时可用，开启前会弹出风险确认提示。

注意事项#

亮屏启动的任务会按列表顺序执行，配合「应用启动间隔」可降低多任务并发带来的资源冲突。
关闭 AEB 会影响行车安全，仅在明确需求时启用。

乾坤视窗

Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 +0000

乾坤视窗#

乾坤视窗用于配置应用打开时的窗口行为，让应用在切换或启动时自动进入指定窗口模式。

页面结构#

左侧：搜索、添加应用、清空应用，以及窗口行为说明。
右侧：已添加应用的配置列表。

添加与管理应用#

点击「添加应用」选择一个应用（单选）。
在列表中为该应用配置启用开关、窗口偏好与语音提示。
点击右上角删除按钮可移除单个配置；点击「清空应用」可一次删除全部配置。

搜索框当前按包名过滤已添加的配置。

配置项说明#

启用开关：控制该应用的窗口行为是否生效。
窗口偏好：默认 / 全屏 / 分屏 / 小窗。
语音提示：触发窗口行为变化时播报提示。

窗口偏好说明#

模式	说明
默认	保持系统原有行为，不做干预
全屏	打开应用时自动切换到全屏模式
分屏	打开应用时自动切换到分屏模式
小窗	若应用不在小窗状态，会先停止再以小窗方式重新启动

注意事项#

小窗模式会重启应用，未保存的状态可能丢失，请谨慎选择。

触发条件

Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 +0000

触发条件#

工作流的条件分为两类：触发型条件（唤醒工作流）和判断型条件（进一步筛选）。每个工作流至少需要一个触发型条件。

触发型条件#

触发型条件监听系统事件，事件发生时唤醒工作流并开始判断。

条件	触发时机	可配置参数
定时触发	每天到达指定时刻	时:分（如 08:00）
时间范围触发	进入或离开指定时间段	开始时间、结束时间
应用启动触发	指定应用被打开	选择目标应用
应用退出触发	指定应用被关闭/退出	选择目标应用
亮屏触发	车机屏幕点亮	无
熄屏触发	车机屏幕熄灭	无
车机属性变化触发	指定车辆属性值满足条件时	属性、区域、比较操作、目标值
系统日志触发	系统日志中出现指定内容	日志关键词
守护模式开启触发	乾坤守护开始录制	无
守护模式关闭触发	乾坤守护停止录制	无

车机属性变化触发#

这是最灵活的触发条件，可以监听档位、车速、车门状态、安全带、充电状态等几乎所有车辆信号。

配置方法：

点击"添加条件"，选择车机属性变化触发。
在属性搜索框中输入关键词（如"安全带"“车门"“车速"“充电”）。
选择目标属性；若该属性支持多个区域（如主驾/副驾），从下拉列表中选择对应区域。
设置比较操作（等于、不等于、大于、小于等）和目标值。
点击确定保存条件。

可在"车辆调试 → 车辆属性"页面查看属性的实时数值，用于确认要监听的准确目标值。

判断型条件#

判断型条件在工作流被唤醒后执行，进一步核查当前状态是否满足要求。

条件	用途	可配置参数
时间范围判断	判断当前时间是否在指定时段内	开始时间、结束时间
车辆属性值判断	读取当前属性值并与目标值比较	属性、区域、比较操作、目标值
延迟等待	等待指定秒数后再继续检查后续条件	等待秒数
变量条件	判断工作流内部变量的值	变量名、比较操作、比较值

比较操作#

属性条件和变量条件均支持以下比较操作：

操作	含义
等于	当前值 = 目标值
不等于	当前值 ≠ 目标值
大于	当前值 > 目标值
小于	当前值 < 目标值
包含	当前值（字符串）包含目标字符串
不包含	当前值（字符串）不包含目标字符串
为空	当前值为空或未配置
不为空	当前值有效非空

多条件组合#

一个工作流可添加多个条件，执行逻辑如下：

功能界面

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

功能界面#

启动时机说明#

启用乾坤视界后，系统会在车辆上电进入行驶状态时自动开始录制，无需每次手动操作。熄火下电时自动停止，并将当前录制片段保存到存储设备。

注意以下两种情况会延迟或跳过启动：

原厂行车记录仪（FLC）正在运行时：乾坤视界会等待原厂系统退出后再启动，避免摄像头资源冲突。FLC 退出后约 3 秒自动开始录制。
随档位启停已开启且当前为 P 档时：上电后不立即启动，需切换到行驶档（D / R / N）才开始录制。

随档位启停说明#

主界面提供「随档位启停」开关，可控制录制是否跟随档位自动暂停和恢复：

状态	P 档行为	D / R / N 档行为
关闭（默认）	继续录制，挂入 P 档时自动切割并保存当前片段	不受影响，持续录制
开启	自动停止录制，保存当前片段	自动恢复录制

无论「随档位启停」是否开启，主驾开门时均会自动切割并保存当前录制片段，确保关键时刻的画面不被循环覆盖。

启用和停用说明#

进入乾坤视界页面后，通过主界面左侧的控制卡片进行启停操作：

点击「启用乾坤视界」按钮开始录制。启用后屏幕上方会出现一个悬浮状态窗，显示当前录制状态。
需要停用时，点击「停用乾坤视界」按钮。系统会先显示「正在保存视频…」，待当前片段保存完成后自动停止。
启用状态会在上电后自动恢复，无需每次上电后重新点击启动。

启用状态下，每次熄火下电时会自动停止录制并保存视频；下次上电后自动恢复录制。

修复原车行车记录仪状态栏状态#

乾坤视界有时会与原车自带行车记录仪产生冲突，导致原车行车记录仪图标灰色或无法正常启动。如遇此问题，可使用内置修复功能：

进入乾坤视界主界面。
点击页面底部的「修复原车行车记录仪状态栏状态」链接。
等待进度弹窗完成（约 5 秒），系统会自动完成禁用并恢复原车 DVR 的操作。
弹窗消失后，原车行车记录仪状态栏图标应恢复正常。

注意事项#

存储设备未配置时，乾坤视界会持续等待存储就绪，每 30 秒提示一次「未检测到存储设备，请检查 USB 连接」，直至存储可用才开始录制。
停用过程中请勿强制断电，等待「正在保存视频…」提示消失后再关闭车辆电源，避免最后一段视频文件损坏。
首次使用建议先进入「参数配置」页面，根据需求设置录制清晰度和单文件时长；并在「存储配置」页面确认存储设备已正确分配。

功能界面

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

功能界面#

启动条件#

乾坤守护需要满足以下条件才能正常启动：

车辆处于静止状态（P 档）
存储空间充足（选择的 U 盘至少有 5G 可用空间，否则不能启动）
电量充足（建议电量在 30% 以上，避免守护期间因低电量自动停止）
启动时电量必须保持在 30% 以上，电量低于 30% 时，车辆无法开启「锁车不下电」，无法进行守护，此电量限制无法下调

启动方式：

手动开启：进入乾坤守护页面，点击蓝色「立即启动」按钮。
自动开启：通过「智能场景」配置 “下车后自动开启乾坤守护”，无需每次手动操作，将会在挂到 P 档并解开安全带时，弹窗开启「乾坤守护」的提示框。

主界面#

进入乾坤守护后，界面主要显示：

守护状态：当前是否处于守护中，以及录制开始提示，车辆定位信息，以及当前守护的运行时间。
摄像头预览：实时显示各路摄像头画面

上图为乾坤守护运行时的主界面，四路摄像头画面同时展示，顶部显示守护运行时长与状态信息。

系统状态恢复#

退出守护模式后，系统语音助手（天琴语音）有时会无法使用。

解决方法：进入乾坤守护页面，点击蓝色「立即启动」按钮上发的 “守护模式关闭后，语音助手无法使用？原车行车记录仪图标灰色？”。

注意事项#

守护模式持续运行会消耗电量，长时间停放建议保持电量在 30% 以上，否则可能因低电量自动停止守护。
存储空间不足时录制会自动停止，建议在开启守护前确认存储空间充足。
首次使用前建议先阅读「参数配置」页面，根据车型和停车环境选择合适的检测方式与录制模式。

实时数据

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

实时数据#

实时数据是一条常驻于屏幕固定区域的单行悬浮数据条，可在使用任意应用时持续显示车辆或系统的实时状态，例如车速、电量、轮胎气压、内存占用等。

注意：悬浮窗会遮挡屏幕区域，导致被遮挡位置的其他应用触摸操作无法响应。 请将悬浮窗放置在不影响日常操作的区域（如状态栏边缘），并避免随意拖动或调整大小，调整后需确认不影响其他应用的正常使用。

设置界面#

进入「哪吒美式 → 数字座舱 → 实时数据」。

总览#

选项	说明
实时数据悬浮窗开关	开启后在状态栏下方展示实时数据条
显示 / 隐藏	立即显示或隐藏悬浮窗，不改变开关状态
重置位置	将悬浮窗坐标恢复为默认位置
重置全部	将所有实时数据设置（数据源、样式、位置等）恢复为默认值
显示位置	选择悬浮窗的停靠模式（自由拖动、锁定、固定位置等）
当前坐标	实时显示悬浮窗当前的屏幕坐标，供位置核查

悬浮窗可见性#

控制数据条在其他应用中的显示规则：

模式	行为
总是显示	无论当前打开什么应用，均保持可见
在指定应用中隐藏	切换到列表中的应用时自动隐藏，其余应用保持显示
仅在指定应用中显示	仅在列表中的应用打开时显示，其余应用自动隐藏

选择后两种模式时，下方会显示应用列表，可添加或移除指定应用。

数据源#

选择数据条中展示的数据项。可选的数据项包括：

类别	数据项
车辆行驶	车速、电机转速、发动机转速、实时功率、制动压力
车辆状态	电量、续航达成率、油量、蓝牙钥匙电量
温度	车内温度、车外温度、温度（综合）
轮胎	轮胎气压、轮胎温度
系统	内存占用、存储占用、网速、当前时间

样式#

配置数据条的字体大小、透明度等外观参数。右侧提供实时预览，调整后可立即查看效果。

上图为样式设置界面，为参数调节区，下方实时预览数据条在屏幕中的呈现效果，调整字体大小与透明度后可即时确认。

悬浮窗#

开启后，实时数据条叠加显示在屏幕上，以单行形式滚动或横排展示所选数据项。

拖动数据条可调整位置，松手后坐标自动保存。
若开启了「锁定」位置模式，则无法拖动，防止误触移位。

注意事项#

悬浮窗位于触摸层最上层，该区域内其他应用的触摸事件将被拦截而无法响应，放置位置选择不当时可能影响正常使用，建议放在屏幕边缘不常点击的区域。
数据条大小与数据项数量有关，选择过多数据项会增加遮挡范围，建议按需精选。
切换到乾坤守护模式时，悬浮窗会自动隐藏，退出后根据当前顶部应用和可见性规则自动恢复。

方向盘控制

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

方向盘控制#

方向盘控制允许将方向盘上的各个按键（左侧左键、左侧滚轮、左侧右键、右侧左键、右侧滚轮、右侧右键）自定义绑定为任意应用内任务，支持单击、双击、长按三种事件类型。

功能简介#

方向盘控制页面采用左侧导航栏布局，分为全局配置和各按键配置两部分：

全局配置：管理方向盘控制的总开关和全局参数。
左侧按键：左侧左键、左侧滚轮、左侧右键。
右侧按键：右侧左键、右侧滚轮、右侧右键。

全局配置#

开关说明#

开关	说明
方向盘控制总开关	必须开启后才能配置其他功能
语音提示全局开关	触发按键动作时，自动播报将执行的功能名称
全局接管	接管系统全部按键行为，避免与系统默认功能重复执行
交换左侧滚轮方向	哪吒 S/GT 车型需要开启，否则左侧滚轮方向与预期相反

双击检测窗口时长#

控制判断两次点击是否为「双击」的时间窗口，范围 500–3000ms，默认 800ms。时间越长，等待越久才判断为单击；时间越短，双击触发越灵敏。

按键配置#

每个按键页面可分别配置以下事件类型（支持的类型因按键不同而异）：

事件类型	说明
单击	按一次立即触发
双击	连续按两次触发（会导致单击延迟）
长按	按住不放触发
滚轮上滑 / 下滑	仅滚轮类按键支持

每个事件可绑定一个任务，点击卡片可选择任务，点击清空按钮可移除绑定。

语音提示模式#

每个事件类型可独立设置语音提示：

跟随全局：与全局开关保持一致。
开启：无论全局开关状态，该事件总是播报。
关闭：无论全局开关状态，该事件总是不播报。

ACC/LCC 禁用#

部分按键支持「ACC/LCC 开启时禁用」选项，开启后当车辆 ACC/LCC 智能辅助驾驶激活时，该按键的自定义功能自动失效，避免误触干扰辅助驾驶。

注意事项#

必须先开启方向盘控制总开关，才能配置各按键的绑定功能。
全局接管开启后，方向盘滚轮的接听电话和音量调节功能将不可用，仅推荐有特殊需求时开启。
配置双击事件后，单击和长按事件的触发会有额外延迟（等待系统判断是否为双击），不建议对常用按键配置双击。
交换左侧滚轮方向默认根据车型自动判断，哪吒 S/GT 以外的车型通常不需要修改。
点击「清除系统方向盘自定义功能绑定」可重置原车系统内的方向盘绑定配置，与美式内的绑定相互独立。

盲区辅助

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

盲区辅助#

盲区辅助在特定驾驶事件发生时，自动在屏幕上弹出对应方向的摄像头悬浮窗，无需手动操作即可查看侧后方、前方或后方画面。每种触发场景均可独立配置显示哪些视角，以及悬浮窗的位置、分辨率等参数。

全局开关与摄像头设置#

页面顶部提供两个全局控制：

全局开关：关闭后所有自动触发均停止工作，手动测试按钮也不可用。
摄像头设置：配置前/后/左/右四路摄像头的 ID，与乾坤视界共享同一份配置。若摄像头画面方向不对，在此修改对应摄像头 ID 即可。

触发场景#

页面左侧列出所有触发场景，每个场景右侧有独立的启用开关（手动触发除外，始终可用）。点击场景名称后，右侧面板显示该场景的详细配置。

触发场景	触发时机
转向灯触发	打左/右转向灯时，自动弹出对应侧后视画面；转向灯关闭后开始倒计时自动关闭
转向角触发	方向盘转角超过设定阈值时，弹出对应侧后视画面；方向盘回正后开始倒计时
后侧盲区来车触发	车辆 LCA 系统检测到侧后方有车辆时自动弹出；目标消失后开始倒计时
主驾开门触发	主驾车门打开时自动进入探路模式（左侧为主画面）；关门后倒计时自动退出
副驾开门触发	副驾车门打开时自动进入探路模式（右侧为主画面）；关门后倒计时自动退出
手动触发	通过页面底部测试按钮手动显示前/后/左/右任意视角，不可禁用

上图展示了转向灯触发盲区辅助时，对应侧后视摄像头悬浮窗自动弹出的效果，画面叠加在行车界面之上，无需切换应用。

主驾/副驾开门触发会直接进入探路模式（全屏四摄），而非弹出单个悬浮窗，因此没有窗口配置项。探路模式详见探路模式。

行为设置#

每个触发场景（主驾/副驾开门除外）可独立配置以下行为参数：

最低启动速度#

车速低于此值时，自动触发不生效。设为 0 表示无速度限制，任何速度下均可触发。

范围：0 - 130 km/h
手动触发：不受速度限制，始终可触发

自动关闭倒计时#

触发条件消失后（转向灯关闭、方向盘回正、LCA 目标离开等），悬浮窗继续显示的时长，超时后自动关闭。

范围：1 - 10 秒
开门触发：倒计时从关门时开始计算

转向角阈值（仅转向角触发）#

方向盘转角超过此值才触发显示；回正至「阈值 - 10°」以下才开始倒计时。迟滞设计可防止在阈值附近频繁抖动。

范围：30° - 180°，默认 50°

窗口设置#

转向灯触发、转向角触发、LCA 触发、手动触发均支持为每个视角单独配置悬浮窗参数。

视角启用#

每个触发场景可独立选择弹出哪些视角：

视角	默认状态	说明
左侧视角	启用	左后方摄像头画面
右侧视角	启用	右后方摄像头画面
后视视角	禁用	后方摄像头画面，需手动开启
前视视角	禁用	前方摄像头画面，需手动开启

转向灯触发左侧时只弹出已启用的左侧视角；转向灯触发右侧时只弹出右侧视角。

全局手势

Fri, 06 Mar 2026 00:00:00 +0000

全局手势#

全局手势用于解决哪吒车机的以下几个痛点：

没有提供返回按键，只能回到主界面而无法直接返回上一级界面。
打开的应用不能停止掉，即便切换到其他应用，之前的应用仍在后台运行。
自己安装的应用不会显示到「应用中心」中，无法通过车机界面直接打开。

功能简介#

全局手势提供了一个全局可用的手势系统，用户可以通过自定义手势来执行特定功能，如返回上一级界面、打开应用、显示应用抽屉等。这样用户就可以更高效地操作车机界面，提升使用体验。
全屏手势主副屏均支持，并且支持在屏幕左侧或右侧设置触发区域，满足不同用户的习惯。

手势触发示例#

样式#

在全局手势的样式设置中，用户可以调整触发区域的宽度，需要注意的是，宽度过大会导致触发区域的地方无法点击，会导致其他应用的这些区域无法使用，所以建议根据自己的习惯调整到合适的宽度，调整是开启「手势区域背景色」便于观察宽度设置是否合理。

应用抽屉#

全局手势的应用抽屉是一个美式提供的全局应用抽屉，默认设置下，用户可以通过从屏幕边缘向上或向下滑动来打开它。在应用抽屉中，用户可以看到所有已安装的应用，并且可以直接点击打开这些应用。这样用户就不需要返回主界面再去寻找应用图标，提升了操作效率。

快捷方式#

全局手势还支持将常用的功能设置为快捷方式，快捷方式会显示在应用抽屉的顶部，常见的快捷方式：
- Wi-Fi 切换
- 蓝牙切换
- 修复定位权限
- 热点开关

手势动作#

滑动手势#

从屏幕边缘向内滑动
从屏幕边缘向上
从屏幕边缘向下滑动
向内长距离滑动
长按 1 秒

执行动作#

返回：执行返回操作，回到上一级界面。
打开应用抽屉：打开全局应用抽屉，显示所有已安装的应用。
启动应用：直接启动指定的应用。
截屏：执行截屏操作，保存当前屏幕内容。
无：不执行任何操作，适合不需要使用某个手势的用户。

杀死应用白名单#

全局手势提供了一个杀死应用的功能，可以通过手势来结束后台运行的应用，释放系统资源。用户可以在设置中添加不希望被杀死的应用到白名单中，这样即使执行了杀死应用的手势，这些应用也不会被结束，保证了重要应用的正常运行。
默认将系统地图应用添加到白名单中，避免误操作导致导航中断。

Debug 区域

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

Debug 区域#

功能简介#

Debug 区域提供多个调试页面的聚合入口，用于查看系统诊断信息、调试车机属性、摄像头预览等，是定位系统异常和问题排查的必需工具。

功能特性#

车机属性调试（CarProp Debug）#

实时读取和修改：对车机属性进行实时读写操作
多区域支持：支持不同 AreaId 的属性查询和修改
值范围限制：显示属性值的有效范围和单位
枚举选项：对于枚举类属性显示所有可选值
属性搜索：快速搜索和定位特定属性

导航信息调试（Navi Debug）#

JSON 展示：以 JSON 格式显示实时导航信息
信息刷新：实时更新导航状态和路线信息

摄像头调试（Camera Debug）#

多摄像头预览：支持预览车上多个摄像头的实时画面
切换预览：在不同摄像头间快速切换
调试参数：显示摄像头分辨率、帧率等参数

悬浮窗测试（Custom Floating Window Test）#

窗口拖动：测试悬浮窗的拖动功能
尺寸调整：调整悬浮窗的宽度和高度

屏幕选择测试（Screen Picker）#

触点选择：用于测试屏幕各区域的触摸响应

操作步骤#

进入"Debug 区域"查看所有可用的调试工具。
根据需要进入相应的调试页面：
- 车机属性：搜索属性名称或 ID，查看当前值，必要时修改值后确认
- 导航调试：查看 JSON 格式的导航信息，了解当前导航状态
- 摄像头：选择摄像头进行预览，调整显示参数
- 悬浮窗：拖动窗口测试响应，调整窗口大小
记录调试过程中的关键信息（时间点、错误提示等）。
完成排查后恢复常用设置或退出 Debug 区域。

注意事项#

谨慎修改属性：不熟悉的属性修改可能导致系统异常，建议先只读查看。
备份配置：在进行批量属性修改前，建议先保存或截图当前配置。
一项一改：调试时每次只修改一个属性，便于定位问题根因。
恢复步骤：若修改后出现异常，立即恢复为修改前的值。
权限要求：某些属性修改可能需要特权权限，无权限时无法修改。
车型相关：不同车型支持的属性不同，某些属性可能在您的车型中不可用。
日志记录：重要的调试操作建议保存系统日志，便于后续分析。

卡拉 OK

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

卡拉 OK#

功能简介#

卡拉 OK 功能提供专业的车内歌唱体验（仅支持哪吒 L 车型），支持双麦克风连接、实时耳返监听、混响和均衡器调节，让您可以随时享受高质量唱歌体验。无需开启雷石 KTV 应用即可进行 K 歌。

功能特性#

麦克风管理#

双麦克风支持：支持连接 A、B 两路麦克风设备
连接状态监听：实时显示麦克风连接状态和信号强度
无麦克风模式：在没有麦克风的情况下也能使用伴奏播放

声音控制#

耳返控制（Loopback）：
- 启动/停止耳返监听
- 暂停耳返以快速调整
K 歌模式：专属歌唱模式，优化人声和伴奏混音
混响值调节：调整混响强度，打造理想声场
均衡器控制：精细调节音频频率特性
功率级别监测：监测麦克风实时功率和信号质量

操作步骤#

连接麦克风设备并进入卡拉 OK 功能。
检查麦克风连接状态（检查页面显示的信号强度）。
根据需要启动耳返监听。
调节混响值和均衡器参数至满意效果。
切换 K 歌模式以优化歌唱体验。

注意事项#

车型限制：本功能仅在哪吒 L 车型中支持，其他车型不可用。
独立应用：卡拉 OK 是一个独立的应用功能，不需要依赖或开启雷石 KTV 应用即可使用。
行车中不建议频繁调节音效参数，建议停车后完成设置。
耳返音量过大时，建议先降低监听音量而非提高麦克风采集音量。
麦克风连接不稳定时，请检查设备连线是否良好。
首次使用建议从默认设置开始，逐步调节找到最佳效果。

第 2 课：如何添加软件图标（安装后看不到用应用图标）

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

第 2 课：如何添加软件图标（安装后看不到用应用图标）#

🚧 正在施工中，请耐心等待…

第 2 课：学会找到美式的功能

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

第 2 课：学会找到美式的功能#

🚧 正在施工中，请耐心等待…

下电控制 (灭屏清理)

Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 +0000

下电控制 (灭屏清理)#

灭屏清理在车辆下电或熄屏时自动执行收尾动作，保持离车前的系统状态整洁一致。

功能开关#

页面顶部提供「功能总开关」。未开启时，下方设置不会生效。

车机功能#

开关	说明
自动媒体静音	下电时自动静音媒体音量，建议与「亮屏启动 → 自动恢复媒体音量」配合使用
自动关闭空调	下电时自动关闭车内空调
自动内循环	下电时将空调循环模式切换为内循环
自动关闭蓝牙	下电时自动关闭蓝牙
下电后保持工作流运行	下电后不停止工作流引擎，不了解用途请勿开启

注意事项#

「自动媒体静音」会同步影响亮屏启动的自动恢复逻辑，建议成对开启。
「下电后保持工作流运行」为高级选项，开启前请确认确有离车后继续执行工作流的需求。

任务列表

Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 +0000

任务列表#

以下是工作流中可添加的全部任务，按功能分类展示。在编辑器中点击"添加任务"，可在弹出的对话框内搜索任务名称快速定位。

车辆控制#

任务	说明
大灯控制	开启或关闭大灯
自动大灯切换	切换大灯自动控制模式
天窗控制	开启、关闭或调节天窗开度
遮阳帘控制	控制天窗遮阳帘
后备箱控制	开启或关闭后备箱
展翼门控制	控制展翼门（仅支持 S 耀世）
后视镜控制	展开或折叠后视镜
后视镜翻转	控制倒车时后视镜自动翻转开关
后视镜加热	开启或关闭后视镜加热
座椅控制	控制主驾/副驾座椅按摩（5 种模式）、加热（3 档）、通风（3 档），以及加载/保存坐姿预设
前挡风玻璃除雾	开启或关闭前挡风除雾
空调控制	调节空调相关参数
出风口调节	调节空调出风口方向
温度保持模式	开启或关闭温度保持
驾驶模式	切换运动/舒适/节能等驾驶模式
能量回收模式	切换能量回收强度
露营模式	开启或关闭露营模式
油箱盖控制	开启或关闭油箱盖（仅支持增程的车型）
后雾灯控制	开启或关闭后雾灯
无感模式	开启或关闭无感驾驶模式
K 歌麦克风	开启或关闭 K 歌麦克风模式
无麦克风 K 歌	开启无麦克风 K 歌模式
大喇叭	切换车外播放大喇叭模式
个性化音效	切换个性化行驶音效
盲区辅助悬浮窗	显示或隐藏盲区辅助悬浮窗
盲区引导线	切换盲区辅助显示
360 影像	开启或关闭环视影像
开启守护模式	手动触发乾坤守护开始录制
重置小计里程	清零当前行程小计里程表
写入车辆属性	向指定车辆属性写入自定义值（高级）
读取车辆属性	读取车辆属性值并存入工作流变量（高级）

媒体控制#

任务	说明
播放声音	从声音库播放指定音效文件，可选择声音通道（音乐/系统/通知等）和是否打断其他音频
增加音量	当前媒体音量 +1
降低音量	当前媒体音量 -1
多媒体控制	综合控制媒体播放器
播放/暂停	切换当前媒体的播放/暂停状态
暂停	暂停媒体播放
播放	恢复媒体播放
下一首	切换至下一曲目
上一首	切换至上一曲目
静音	开启或取消静音

系统操作#

任务	说明
打开应用	启动指定应用
停止应用	强制停止指定应用
关闭顶层应用（主屏）	强制关闭当前主屏最前端应用
关闭顶层应用（副屏）	强制关闭当前副屏最前端应用
应用切换	在多个应用间快速切换
返回（主屏）	模拟主屏返回键
返回（副屏）	模拟副屏返回键
关闭导航	退出哪吒导航应用
截图	截取当前屏幕画面
屏保	开启屏保
WiFi 控制	开启或关闭 WiFi
热点控制	开启或关闭个人热点
蓝牙控制	开启或关闭蓝牙
全屏控制	切换应用全屏显示状态
主屏控制	控制主屏幕显示
副屏控制	控制副屏幕显示
主题切换	切换系统外观主题
唤醒语音助手	激活车载语音助手
启动哪吒美式	将哪吒美式切换到前台
重启哪吒美式	重启哪吒美式应用
切换悬浮球	显示或隐藏悬浮球
游戏手柄（主屏）	控制主屏游戏手柄
游戏手柄（副屏）	控制副屏游戏手柄
注入按键事件	模拟硬件按键输入（高级）
Shell 命令	执行 Shell 指令（高级，需特权权限）
修复定位	重新初始化 GPS 定位
触发紧急录制	手动触发行车记录仪保存紧急录制片段
弹出确认对话框	在执行后续任务前，向用户弹出确认提示

通知与信息#

任务	说明
系统提示	在屏幕上弹出一条文字提示（Toast）
灵动岛提示	在屏幕顶部显示灵动岛样式通知
语音播报	用车载 TTS 朗读指定文字内容
语音命令	向语音助手发送文字指令
远程通知	向绑定的手机端发送推送通知
延时等待	暂停任务序列，等待指定秒数后继续执行

工作流控制#

任务	说明
设置变量	将指定值存入一个命名变量，供后续任务或条件使用
清空变量	删除指定变量，用于流程结束时的状态清理
执行工作流	调用并同步运行另一个已保存的工作流
循环控制	标记循环起点和终点，使两者之间的任务反复执行（需成对添加）
复合任务	将多个任务组合为一组同时执行

注意事项#

标记为"高级"的任务（Shell 命令、写入车辆属性等）操作不当可能影响车辆状态，建议了解相关原理后再使用。
部分任务对车型有限制，若车辆不支持对应功能（如鸥翼门），任务执行后会返回失败，可开启"任务失败时继续执行"选项跳过。
循环控制任务需成对出现（循环开始 + 循环结束），两者之间的任务会被重复执行，注意避免死循环。
在"测试任务"对话框中可以不触发触发条件，直接选择并运行任意任务，方便逐步调试。

智驾悬浮

Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 +0000

智驾悬浮#

智驾悬浮以圆环悬浮窗实时显示 ACC / LCC / NNP 的工作状态，并支持样式与显示规则的完整自定义。

悬浮窗显示控制#

显示模式#

模式	说明
关闭	悬浮窗不显示
按需显示	ACC / LCC / NNP 任一功能开启或暂停时显示
始终显示	无论智驾状态如何均显示

悬浮窗可见性#

可见性	说明
总是显示	切换到任何应用时都显示
指定应用隐藏	在指定应用中不显示，其他应用中显示
指定应用显示	仅在指定应用中显示，其他应用中不显示

当选择「指定应用隐藏 / 指定应用显示」时，可在应用列表中添加或移除应用，并可一键重置为当前主屏应用。

预览数据配置#

用于驱动右侧实时预览的模拟数据：

ACC 跟车距离（1–5 档）
ACC 设定速度（0–130 km/h）
ACC / LCC / NNP 状态切换
一键随机生成状态组合

样式配置#

样式配置分为颜色与尺寸两大块，调整后会实时更新预览区：

颜色：具备条件、开启状态、暂停状态、初始状态、其他状态、背景色。
尺寸与样式：圆环尺寸、扇区间隙、速度文本大小、状态文本大小、透明度、线段宽度、小圆点大小、元素偏移量、预览背景色。

保存与恢复#

「保存配置」会将当前样式持久化并同步到悬浮窗。
「恢复默认」会重置为系统默认样式。

参数配置

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

参数配置#

参数配置页面分为五个部分：录制设置、视频编码设置、存储管理、画面水印（OSD）和摄像头设置。

录制设置#

设置项	说明
录制声音	开启后同时录制车内外声音；关闭后仅保存画面，不含音频
禁用原车行车记录仪	启动时自动关闭原车自带的行车记录仪，避免摄像头偶发失效问题；关闭原车行车记录仪仅在乾坤视界运行期间生效，停止后自动恢复
单文件时长	设置每个录制切片的时长，超过后自动切割为新文件；支持 15 秒 / 30 秒 / 1 分钟 / 3 分钟 / 5 分钟

视频编码设置#

设置项	说明
视频画质	调整录制码率，影响文件大小与清晰度；可选低 / 标准 / 高 / 超高等档位
编码格式	选择视频编码格式（H.264 / H.265）；H.265 压缩率更高，同画质下文件更小，但部分播放器可能不兼容
输出分辨率	设置合成画面的输出分辨率；分辨率越高，文件越大，对存储读写性能要求也越高

存储管理#

存储容量限制：设置乾坤视界录制文件的最大占用空间（单位 GB，范围 5–2048 GB，默认 32 GB）。当存储占用达到上限时，自动删除最旧的视频切片以腾出空间，确保录制持续进行。

存储设备的分配和格式化请在「存储配置」页面操作。

画面水印（OSD）#

在录制画面上叠加以下信息，便于事后取证和回溯：

设置项	说明
显示车架号（VIN）	在画面上叠加车辆识别代号，便于事故取证时确认车辆归属
显示位置信息	在画面上叠加 GPS 位置信息
显示车速信息	在画面上叠加当前行驶车速

摄像头设置#

后摄镜像#

控制后摄画面是否左右镜像显示。调整后即时生效，预览和录制画面同步更新，无需重启。

摄像头 ID 配置#

支持自定义前 / 后 / 左 / 右四个方向的摄像头来源，适用于非标准摄像头布局的车型。点击对应方向的摄像头格子可选择摄像头 ID，也可一键重置为默认配置。

参数配置

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

参数配置#

参数配置页面分为七个标签，涵盖守护行为、录制参数、屏保、检测方式、系统配置与远程通知。

基础设置#

守护功能设置#

设置项	说明
警告提示音	附近有物体接近时通过车外大喇叭播放提示音，可自定义选择音频文件
灯光提醒	触发预警时闪烁车辆外部灯光，可选择闪烁次数
告警频率	限制告警（提示音/灯光）的最小执行间隔，避免短时间内重复触发
守护时后视镜状态	守护运行时后视镜收起或展开，影响侧向录制视角，锁车后生效
停止时后视镜状态	守护停止后后视镜恢复的目标状态
自动关闭遮阳帘	守护开启时自动收起遮阳帘，确保摄像头视野不被遮挡
自动关闭天窗	守护开启时自动关闭天窗，防止异物进入并改善录制画面
锁车不下电模式	选择守护期间维持供电的方式（如露营模式等）
自动关闭屏幕	无预警后自动熄屏，降低守护期间的电量消耗

其他功能设置#

设置项	说明
工作状态播报	乾坤守护启动和关闭时的语音播报方式
锁车/解锁播报	锁车和解锁时的语音播报方式

录制设置#

录制模式#

模式	说明
持续录制	始终保持录制，触发预警时仅标记关键时间段；可设置单个循环片段的时长
预警录制	检测到异常后才开始录制；可设置触发前保留的预录缓存时长，以及预警结束后继续录制的延后时长
按需录制	手动触发录制；设置初始时长，每次触发后可自动延长

强烈推荐使用「持续录制」模式。 其他模式在异常发生时才启动录制，存在启动延迟，可能错过开门杀等关键画面——例如乘客开门与路过的单车相撞的瞬间，因录制尚未启动而无法完整记录。各录制模式的耗电量相同，不因模式不同而产生差异。

画质设置#

设置项	说明
视频画质	调整录制码率，影响文件大小与清晰度
编码格式	视频编码格式
输出分辨率	录制视频的输出分辨率

水印#

设置项	说明
显示车架号水印	在录制画面中叠加车辆识别代号（VIN），便于事故取证
显示地理位置水印	在录制画面中叠加守护开始时的定位信息

存储与清理#

循环录制容量：设置乾坤守护录制文件的最大占用空间（单位 GB）。当存储达到上限时，自动删除最旧的视频片段以腾出空间。可通过快捷预设（3 GB / 5 GB / 10 GB 等）或滑块自由调整，最大支持 2048 GB。

声音

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

声音#

「声音」页面提供车机音频行为的全局策略配置，影响大喇叭、一键喊话、媒体音量等功能的悬浮窗提示行为，以及播放音效时如何处理其他应用的音频。

场景音效（换挡音、锁车音等）的配置在单独的车机音效功能中管理，本页仅配置全局音频策略。

美式音频行为#

控制播放车机音效或音频文件时，如何处理其他应用（如音乐播放器）的音频：

模式	行为	适用场景
通过媒体事件暂停	播放前发送暂停媒体键，播完后发送恢复键	控制不稳定，部分应用可能无响应
通过音频焦点暂停	请求音频焦点使其他应用自动让出	控制稳定，但部分应用音效结束后不会自动恢复
不暂停	不做任何干预，直接播放	可能与正在播放的音乐声音混叠

悬浮窗提示#

以下状态发生变化时，可配置是否在屏幕上显示悬浮窗提示：

悬浮窗	触发时机	功能
大喇叭状态	大喇叭开关切换时	显示当前大喇叭状态，支持拖动位置和点击切换
一键喊话状态	一键喊话切换时	显示当前一键喊话状态，支持拖动位置和点击切换
媒体音量	方向盘全局接管时音量变化	显示当前媒体音量数值

注意事项#

「媒体音量」悬浮窗仅在方向盘控制开启「全局接管」后，通过方向盘调节音量时才会触发显示。
使用「通过音频焦点暂停」模式时，部分音乐 App（如 QQ 音乐）在车机音效播完后可能不会自动恢复播放，可切换为「通过媒体事件暂停」尝试。
使用「不暂停」模式时，车机音效与音乐会同时播放，适合仅需要短促提示音的场景。

探路模式

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

探路模式#

探路模式将前/后/左/右四路摄像头同时显示在一个全屏界面中，提供三种布局以适应不同场景。与盲区辅助联动后，可在开关门时自动弹出；也可通过任务系统或工作流手动触发。

与盲区辅助的联动#

当盲区辅助中的主驾开门触发或副驾开门触发开关启用时：

主驾开门：车门打开时自动进入探路模式，以左侧摄像头为主画面，方便驾驶员观察左侧来车。
副驾开门：车门打开时自动进入探路模式，以右侧摄像头为主画面，方便副驾乘客确认右侧安全。
关门后倒计时：车门关闭后，按照盲区辅助中设置的「自动关闭倒计时」时长，自动退出探路模式。

探路模式激活期间，盲区辅助的单独悬浮窗不会弹出，两者互斥共享摄像头资源。

三种视角模式#

探路模式底部常驻模式切换栏，可随时在三种布局之间切换。

单视角#

一个主摄像头大画面，配合三个可点击的缩略图：

点击任意缩略图，切换该方向为主画面。
点击主画面，切换到四视角网格模式。

适用时机：上车/下车时确认特定方向的安全。主驾开门时默认展示左侧大画面，副驾开门时展示右侧大画面，直接聚焦最需要观察的方向。

上图为单视角模式，左侧主画面显示当前选中方向的高清画面，右侧（或顶部）三个缩略图可点击切换主视角。

四视角网格#

前/后/左/右四路摄像头以 2×2 四宫格同时展示：

点击任意画面，切换该方向为主画面并进入单视角模式。
若 LCA 检测到侧后方来车，对应画面边框会黄色闪烁提示 3 秒。

适用时机：雨天或低能见度行车时，需要同时掌握四周环境。四路画面一览无余，无需反复切换。

上图为四视角网格模式，前/后/左/右四路画面均分屏幕，中央以细线分隔。当 LCA 检测到来车时，对应画面边框会黄色闪烁提示。

窄路模式#

仅显示左/右两路摄像头，各占半屏，前/后画面隐藏：

点击任意半屏画面，切换到单视角模式。
每路摄像头底部有独立的旋转角度按钮（0° / 90° / 180° / 270°），可纠正摄像头安装方向。旋转设置自动保存。

适用时机：窄路会车或通过限宽墩时，需要精确判断两侧间距。左右画面各占一半屏幕，视角更宽、细节更清晰。

上图为窄路模式，左右两路摄像头各占半屏，前后画面隐藏。每侧画面底部有旋转角度选择按钮（0°/90°/180°/270°），可纠正摄像头安装方向偏差。

智能聚焦#

探路模式激活期间，若盲区辅助的 LCA 检测到侧后方来车，系统会根据当前视角模式自动响应：

当前模式	响应行为
单视角	自动将主画面切换至检测到来车的一侧，无需手动操作
四视角网格	对应画面边框黄色闪烁 3 秒，提示驾驶员注意该方向
窄路模式	对应画面边框黄色闪烁 3 秒（仅左右侧有效）

多屏支持#

配备副屏的车型，可将探路模式显示在不同屏幕上：

顶部控制区有「切换显示屏」按钮，点击后探路模式界面在主屏与副屏之间切换。
系统会记住每种触发来源的偏好显示屏：
- 主驾开门触发 → 默认在主屏显示
- 副驾开门/手动触发 → 默认在副屏显示；无副屏时降级到主屏

通过任务和工作流触发#

探路模式作为独立任务（「探路模式」）注册在任务系统中，可从以下入口调用：

控制中心

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

控制中心#

控制中心是一个可展开与收起的悬浮面板，在屏幕上提供两种状态：最小化时显示为小圆形按钮，展开后同时展示实时数据项与可一键执行的快捷任务按钮，无需切回哪吒美式主界面即可完成常用操作。

注意：悬浮窗会遮挡屏幕区域，导致被遮挡位置的其他应用触摸操作无法响应。 请将控制中心放置在不影响日常操作的区域，并避免随意拖动或调整大小，调整后需确认不影响其他应用的正常使用。

设置界面#

进入「哪吒美式 → 数字座舱 → 控制中心」。

总览#

选项	说明
控制中心悬浮窗开关	开启后在屏幕上显示控制中心（默认在左下角，可自由拖动）
显示 / 隐藏	立即显示或隐藏悬浮窗，不改变开关状态
重置位置	将展开面板的位置恢复为默认坐标
重置全部	将所有控制中心设置（数据源、任务、样式、位置等）恢复为默认值
显示位置	选择展开面板的停靠模式（自由拖动、锁定、固定左下角等）
当前坐标	实时显示展开面板当前的屏幕坐标，供位置核查

悬浮窗可见性#

控制面板在其他应用中的显示规则：

模式	行为
总是显示	无论当前打开什么应用，均保持可见
在指定应用中隐藏	切换到列表中的应用时自动隐藏，其余应用保持显示
仅在指定应用中显示	仅在列表中的应用打开时显示，其余应用自动隐藏

选择后两种模式时，下方会显示应用列表，可添加或移除指定应用。

数据源#

选择展开面板顶部展示的实时数据项，与实时数据功能共用相同的数据来源库，可选项包括车速、电量、轮胎气压等。

任务#

配置展开面板中显示的快捷任务按钮。点击任务按钮后立即执行对应操作，无需进入主界面。任务内容与哪吒美式任务系统相同，可选择车辆控制、媒体、系统等各类任务。

上图为控制中心任务配置界面，选择要添加的任务类型，并可预览已配置的快捷按钮布局。

样式#

配置展开面板的字体大小、透明度、卡片样式等外观参数。右侧提供实时预览，调整后可立即查看效果。

悬浮窗#

最小化状态#

控制中心以小圆形按钮（直径 64dp）的形式贴附于屏幕边缘，占用面积极小。

点击圆形按钮，展开为完整控制面板。
长按并拖动，可调整最小化按钮的位置，松手后坐标自动保存。

展开状态#

面板展开后，顶部区域显示所选数据项，下方区域为已配置的快捷任务按钮网格。

点击任务按钮，立即执行该任务。
点击收起按钮，面板缩回最小化圆形按钮。
点击关闭按钮，隐藏悬浮窗（等同于设置中的「隐藏」操作）。
在自由拖动模式下，拖动展开面板可调整位置，松手后自动保存坐标。

上图为控制中心展开后的实际效果，顶部一行为实时数据，下方为快捷任务按钮网格，可在任意应用界面中一键触达。

注意事项#

悬浮窗位于触摸层最上层，该区域内其他应用的触摸事件将被拦截而无法响应，建议将最小化按钮贴放在屏幕边缘不常点击的位置。
切换到乾坤守护模式时，悬浮窗会自动隐藏，退出后根据当前顶部应用和可见性规则自动恢复。
配置任务前，需先在哪吒美式任务系统中创建或确认所需任务，控制中心任务列表与任务系统保持同步。

状态面板

Fri, 06 Mar 2026 00:00:00 +0000

状态面板#

状态面板是应用的首页，顶部集中展示车辆与设备的实时数据卡片，下方提供任务快捷方式，一站式查看关键状态并快速执行常用操作。

设备信息卡片#

页面顶部的「设备信息」区域以 5 列网格排列数据卡片，每张卡片展示一项实时数值及标签。数值颜色随状态变化：正常为绿色，注意为黄色，危险为红色。

数据每 60 秒自动刷新一次。点击「设备信息」区域空白处可立即手动刷新全部卡片。

可用数据项#

数据项	说明
续航达成率	动态续航 ÷ 标准续航，反映实际驾驶与官方续航的比值
动力电池健康度	当前实际容量 ÷ 设计容量，需充至 97% 以上才能实时计算，仅供参考，请以专业设备检测为准，此处只是计算系统电池读数
燃油量	当前剩余燃油量
内存使用	车机系统可用内存占比
存储空间	车机存储使用情况
蓝牙钥匙电量	蓝牙数字钥匙剩余电量
车内外温度	车内与车外环境温度
轮胎气压	四轮轮胎气压
轮胎温度	四轮轮胎温度
电机转速	驱动电机 RPM，附带能耗拆分数据（驾驶/空调/回收）
发动机转速	增程器发动机 RPM，仅增程版车型可用
实时功率	当前驱动或制动功率（kW）
刹车压力	当前制动踏板压力
车内温度	车内环境温度（单独项）
车外温度	车外环境温度（单独项）
车速	当前行驶速度
网速	车机网络实时上下行速率
当前时间	系统当前时间

面板只显示当前车型支持的数据项，不支持的项目会被自动过滤，不会出现在选择列表中。

默认显示：续航达成率、动力电池健康度、燃油量、内存使用、存储空间、蓝牙钥匙电量、车内外温度、轮胎气压、轮胎温度。

编辑信息卡片#

点击右上角「编辑」按钮，或长按任意卡片，进入编辑模式：

添加：点击「添加」，从所有可用数据项中选择并加入面板。
删除：点击卡片，确认后移除该卡片。
排序：长按卡片并拖动，调整显示顺序。
完成：点击「完成」退出编辑模式并保存配置。
恢复默认：点击「恢复默认」将所有卡片还原为出厂默认设置。

任务快捷方式#

设备信息下方是任务快捷方式区域，可将常用任务固定于此处一键执行。快捷方式的添加与管理请前往「工作流」页面完成。

注意事项#

续航达成率 不会自动刷新，需手动点击该卡片触发计算。计算过程会短暂在标准续航和动态续航两种模式之间切换，耗时最多约 15 秒，请在车辆静止时操作。
动力电池健康度 需将电量充至 97% 以上才能实时计算并更新；低于该值时显示上一次高电量时保存的历史记录。需在「偏好设置」中配置电池型号，否则健康度数据无法正常展示。
发动机转速 仅增程版车型支持，纯电版不会显示该选项。

Shell

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

Shell#

功能简介#

Shell 提供高级的命令行执行入口，支持执行系统命令和 ADB shell 命令，适合有经验的用户进行定向维护操作、系统诊断和问题排查。

功能特性#

命令执行：支持执行 ADB shell 命令和本地系统命令
输出捕获：捕获命令的标准输出（stdout）和标准错误输出（stderr）
超时控制：设置命令执行的最大超时时间（默认 30 秒）
命令历史记录：自动保存命令执行历史
快速调用：从历史记录中快速重新执行曾用过的命令
持久化存储：命令历史持久化保存，应用重启后仍可访问

常用命令示例#

系统信息查询#

# 查看系统版本
getprop ro.build.version.release

# 查看 Android SDK 版本
getprop ro.build.version.sdk

# 查看车型和 VIN
getprop ro.hozon.car.vin

文件和目录操作#

# 列出目录内容
ls -la /sdcard/

# 查看文件大小
du -sh /path/to/file

# 查看可用存储空间
df -h

进程和性能#

# 查看运行的进程
ps aux

# 查看内存使用情况
free -h

# 查看 CPU 信息
cat /proc/cpuinfo

日志查询#

# 查看实时日志
logcat -v time

# 查看特定应用日志
logcat -v time | grep io.github.netamade

操作步骤#

进入"Shell"。
点击输入框并输入要执行的命令。
点击"执行"或按 Enter 运行命令。
查看命令输出结果，理解执行是否成功。
若需要再次执行相同或相似命令，从历史记录中快速调用。
完成调试后，根据需要导出输出结果或截图保存。

注意事项#

谨慎执行：不确定含义的操作不要执行，特别是涉及删除、修改权限的命令。
单步变更：每次只执行一项变更命令，便于回退排查。
理解后执行：执行之前先查阅文档或手册理解命令的完整含义。
破坏性命令：避免执行 rm -rf、mkfs 等高风险命令，除非完全确定操作对象。
权限要求：某些命令需要 root 权限才能执行，无权限时请使用 su 切换。
超时设置：长时间运行的命令可能超时，建议设置合理的超时时间。
输出大小：大量输出的命令可能导致界面响应缓慢，建议使用 grep 进行过滤。
网络命令：网络相关的命令执行前请确保网络连接正常。

无障碍管理

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

无障碍管理#

功能简介#

无障碍管理用于启用和管理应用的无障碍服务。该服务是应用核心功能的基础，提供窗口事件监听、导航识别等能力，直接影响应用稳定运行。

功能特性#

服务启用管理：查看和启用无障碍服务状态
前台服务控制：管理应用前台服务的启停
窗口事件监听：监听系统窗口状态变化，驱动相关功能
导航识别集成：配合导航识别器工作，增强应用感知能力

操作步骤#

进入"无障碍管理"查看当前服务状态。
如果无障碍服务未启用，点击进入系统设置完成启用。
启用后返回此页面验证服务状态已变为"已启用"。
定期检查服务状态，特别是系统更新后。

注意事项#

无障碍服务必须启用，否则应用无法正常工作。为了保证服务稳定，请勿在系统设置中手动禁用此服务。
系统更新后建议重新检查一次服务状态，确保服务仍处于启用状态。
如果频繁发现服务被禁用，请检查是否有其他应用冲突或系统异常。
服务禁用时，应用的导航识别、事件监听等功能将完全失效。

第 3 课：如何卸载软件

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

第 3 课：如何卸载软件#

🚧 正在施工中，请耐心等待…

第 3 课：美式功能异常后如何处理

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

第 3 课：美式功能异常后如何处理#

🚧 正在施工中，请耐心等待…

实战：系上安全带后加载坐姿

Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 +0000

实战：系上安全带后加载坐姿#

系上安全带时，自动将主驾座椅恢复到预先保存好的坐姿预设，无需每次上车后手动调节。

效果预览#

系上安全带 → 主驾座椅自动移动到坐姿 1 位置。

前置条件#

已在座椅上调整好舒适坐姿，并通过"座椅控制"任务执行保存当前为坐姿 1完成预设保存。
车辆支持主驾安全带状态监测。可在车辆属性页面搜索"安全带状态"验证该属性是否有实时数据更新。

操作步骤#

进入工作流页面，点击"新建"。
输入工作流名称，例如：系安全带加载坐姿。
在"如果"区域，点击"添加条件"。
在条件列表中选择车机属性变化触发。
在属性搜索框中输入"安全带"，选择安全带状态属性。
区域选择前排左侧（主驾）。
比较操作选择等于，目标值填入 0。
点击确定，条件卡片显示"车机属性安全带状态变成等于 0"。
在"就执行"区域，点击"添加任务"。
搜索并选择座椅控制。
在座椅控制对话框中，找到"主驾坐姿"分类，点击加载坐姿 1。
任务卡片显示"加载坐姿 1"，确认无误。
点击顶部"保存工作流"按钮。
开启启用工作流开关。

数值说明#

安全带状态值	含义
0	安全带已系上
1	安全带未系上
2	安全带有错误

触发条件填入 0，表示"系上时触发"。

测试与验证#

保存工作流后，点击编辑器底部"测试任务"。
选择"座椅控制 → 加载坐姿 1"，点击运行，观察座椅是否移动到预设位置。
实际系上安全带，确认座椅是否自动调整。

扩展思路#

在座椅控制任务之后追加延时等待（2 秒）+ 开启主驾座椅按摩，实现系好安全带后自动开始按摩。
追加语音播报任务，播报"坐姿已恢复，祝您行车愉快"等内容。
开启工作流配置中的灵动岛显示，执行时可在屏幕顶部看到提示。
若希望解开安全带时停止按摩，可创建第二个工作流：触发条件改为安全带状态等于 1，任务改为关闭按摩。

注意事项#

安全带状态值 0 = 系上，1 = 未系上，目标值请填 0，不要填 1。
座椅电动调节有移动行程，不会瞬间到位，属正常现象，调节期间请勿操作座椅控制器。
部分车型该属性标注为"仅 S"，非 S 系列车型可能无安全带状态信号，此时工作流无法触发。

智驾提醒

Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 +0000

智驾提醒#

智驾提醒在特定驾驶事件发生时主动播报语音或音效，提高接管意识。左侧列表按场景分组，每个场景可独立开启。

提醒场景#

场景	默认状态	提醒方式	说明
请轻转方向盘	关闭	语音 + 音效	辅助驾驶一级脱手预警
请立即接管车辆	关闭	语音 + 音效	辅助驾驶二级脱手警告
辅助驾驶退出	开启	语音 + 音效	辅助驾驶退出时
智慧躲避	开启	语音 + 悬浮窗	触发智慧躲避动作
大车避让	关闭	语音 + 悬浮窗	触发大型车辆避让
加速避让	关闭	语音 + 悬浮窗	两侧有大车时触发加速避让

配置方式#

在左侧选择场景并开启。
在右侧配置语音播报文案。
非 ADAS 场景（前三类）可启用音效提醒，选择提示音并设置音量（0–100%）。
ADAS 场景（后三类）固定使用语音 + 蓝色悬浮窗，悬浮窗显示约 5 秒后自动消失，可拖动调整位置。
点击「试听当前配置」可预览实际效果。

主页劫持

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

主页劫持#

主页劫持可在检测到主屏或副屏返回车机主页时，自动跳转到指定的应用，实现“替换原车导航”的效果。

功能简介#

主页劫持页面包含以下配置项：

主页劫持总开关：启用或关闭整个主页劫持功能。
应用列表劫持：手动打开原车应用列表时，自动跳转到美式主页，而非显示原车应用列表。
主屏劫持目标应用：当主屏返回主页时，自动跳转到该应用。
副屏劫持目标应用：当副屏返回主页时，自动跳转到该应用。
劫持时间间隔：限制连续劫持的频率，防止短时间内多次进入主页时反复跳转。

操作步骤#

开启「是否开启主页劫持」总开关。
在「主屏劫持目标应用」卡片点击「选择应用」，从已安装的应用列表中选择目标应用。
如需同时劫持副屏，在「副屏劫持目标应用」卡片完成同样配置。
根据需要调整「劫持时间间隔」，建议保留默认值（约 3 秒），避免频繁触发。
如需开启应用列表劫持，打开「应用列表劫持」开关。

劫持时间间隔#

劫持到目标应用后，在设定的间隔时间内多次进入主页只触发一次劫持，范围 0–30 秒。

设为 0：每次进入主页都触发劫持，可能造成用户无法离开目标应用。
设为 3–10 秒：推荐范围，平衡劫持效果与操作自由度。

注意事项#

主屏和副屏的劫持目标应用相互独立，可分别设置不同应用，也可只配置其中一个。
删除已选应用后，该屏的劫持功能停止工作，但总开关不受影响。
劫持时间间隔设为 0 时，用户在目标应用内任何返回主页操作都会被立即劫持回来，请根据实际使用场景谨慎设置。
若目标应用被卸载或更新，对应的劫持配置可能失效，需重新选择应用。

存储配置

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

存储配置#

乾坤视界与乾坤守护共享同一套存储配置页面，支持车机内部存储和外接 USB 设备两种方式。

详细配置说明请参阅「存储配置」页面。

存储配置

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

存储配置#

存储配置页面用于为乾坤守护和乾坤视界分别指定录制文件的保存位置，支持车机内部存储和外接 USB 设备两种选择。

存储配置状态#

页面顶部显示当前的存储分配状态：

乾坤守护：当前用于保存守护录制文件的设备名称
乾坤视界：当前用于保存行车记录文件的设备名称

若任一项显示「未设置」，表示该功能尚未指定存储位置，需先完成分配才能正常录制。

内部存储#

车机自带的内部存储，始终可用，无需插拔。可单独分配给乾坤守护、乾坤视界，或同时分配给两者。

建议优先使用外置 USB 存储，避免大量录制文件占用内部存储，影响系统运行性能。

USB 存储设备#

将 U 盘插入主驾侧或中控屏侧的 USB 口后，设备会出现在列表中。每个 USB 设备支持以下操作：

操作	说明
选择为乾坤守护	将守护录制文件保存到此设备
选择为乾坤视界	将行车记录文件保存到此设备
同时选择两者	守护和视界录制文件均保存到此设备
测试	对设备进行读写速度测试，确认是否满足录制性能要求
格式化	格式化 USB 设备（会清空所有数据，操作不可撤销）

刷新设备列表#

点击右上角「刷新设备列表」可重新扫描已连接的存储设备，适用于插入 U 盘后未自动识别的情况。

注意事项#

若插入 U 盘后仍未识别，页面会显示提示横幅。点击横幅可进入工程模式，尝试关闭 ADB 开关后再刷新设备列表。
USB 设备的读写速度直接影响录制稳定性，建议先通过「测试」功能确认性能达标后再正式使用。
格式化操作会清空 U 盘全部数据且不可恢复，执行前请确认已备份重要文件。
切换存储设备后，原设备上的录制文件不会自动迁移，需手动处理。

智能场景

Fri, 06 Mar 2026 00:00:00 +0000

智能场景#

功能简介#

智能场景将常见驾驶行为（上下车、雨天、低速、充电等）与车辆控制动作绑定，满足触发条件后自动执行，减少手动操作。

场景列表#

基础场景#

场景	触发时机
上车问候（主驾）	关车门 + 系安全带
下车问候（主驾）	解安全带 + 开车门
上车问候（副驾）	副驾开门上车
下车问候（副驾）	副驾开门下车
未锁车提醒	P 档 + 车门关闭后检测无人
充电后重置小计里程	充电完成
下车开启乾坤守护	解安全带 + P 档（仅哪吒 L/23S/24S/猎装）
下车开启哪吒卫士	解安全带 + P 档（仅原车支持哨兵的车型）

行车辅助#

场景	触发时机
低速安心	D 档且车速低于 10 km/h
行车自动大灯	挂入 D 档或 R 档
充电自动关灯	接入充电
驻车自动关大灯	切换到 P 档
雨天安心	雨刮工作

环境控制#

场景	触发时机
夏日清凉	车内温度超过设定阈值
冬季暖心	车内温度低于设定阈值
座椅加热	车内温度低于设定阈值
座椅通风	车内温度高于设定阈值
座椅按摩（主驾）	系安全带或长途行驶
座椅按摩（副驾）	系安全带或长途行驶
下雨自动关窗	检测到雨水且车窗未关
下雨自动后视镜加热	检测到雨水
锁车冰箱维持	P 档 + 剩余电量 > 30% + 冰箱运行中

操作步骤#

进入智能场景列表，找到需要开启的场景。
点击场景卡片查看说明，确认触发条件符合需求。
打开右侧开关启用场景，并按提示调整参数（如温度阈值、延时等）。
在满足触发条件的真实场景下验证是否正常执行。

注意事项#

部分场景有车型限制（如"下车开启乾坤守护"仅适用于特定车型），开关灰色表示不可用。
多个相关场景同时开启时，注意是否有冲突（如同时开启夏日清凉和冬季暖心）。
场景执行会通过语音播报提示，可在场景设置中修改或关闭语音。
温控类场景的阈值建议结合个人体感设置，避免频繁触发。

内存清理

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

内存清理#

功能简介#

内存清理功能用于释放后台应用占用的系统内存，有助于缓解系统卡顿、提升界面响应速度和整体流畅性。

功能特性#

一键清理：快速清理系统应用和用户应用占用的内存
内存快照：实时采集进程 PSS（私有内存）数据
应用统计：查看各应用的内存占用量排行
白名单管理：可配置不被清理的应用白名单
单个应用停止：逐个停止特定应用进程

操作步骤#

进入"内存清理"查看当前内存占用情况。
查看各应用的内存占用排行，识别高占用应用。
点击"一键清理"执行快速内存释放。
或选择特定应用点击"停止"手动停止其进程。
清理后观察应用流畅度是否改善。

注意事项#

清理后部分应用可能需要重新启动才能继续使用，请在车机静止状态下操作。
不建议频繁连续清理内存，过度频繁的清理可能影响系统稳定性。
系统应用和核心后台服务应避免手动停止，这可能导致功能异常。
清理内存是临时性缓解方案，如果卡顿问题频繁出现，建议检查是否有应用内存泄漏或系统问题。

第 4 课：如何恢复已卸载原车自带软件

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

第 4 课：如何恢复已卸载原车自带软件#

🚧 正在施工中，请耐心等待…

第 4 课：如何重启车机

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

第 4 课：如何重启车机#

🚧 正在施工中，请耐心等待…

系统日志

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

系统日志#

功能简介#

系统日志功能用于查看和管理车机的实时日志，提供灵活的日志筛选、搜索、导出和分析功能，是诊断系统问题、定位崩溃、卡顿和连接异常的重要工具。

功能特性#

日志查看#

实时日志流：显示实时生成的系统日志（通过 logcat -T）
历史日志查看：查看已保存的历史日志文件
全部历史加载：一次性加载所有历史日志用于全局搜索

日志筛选和搜索#

日志过滤：按应用、模块或日志标签进行过滤
关键字搜索：快速搜索特定的错误信息或事件
日志级别标记：彩色标记不同级别的日志（DEBUG、INFO、WARN、ERROR）
时间范围筛选：按时间范围查看特定时段的日志

日志管理#

日志导出：将选中的日志片段导出到文件
日志清空：清除历史日志文件
多类别聚合：同时查看应用、特权进程和崩溃日志

操作步骤#

进入"系统日志"。
选择要查看的日志类型：
- 实时日志：查看当前生成的实时日志
- 历史日志：查看之前保存的日志文件
使用时间范围筛选或关键字搜索定位问题日志。
点击日志条目查看详细信息。
复制或导出需要的日志片段用于问题分析。
根据日志时间线复盘问题发生的全过程。
完成分析后，可清空历史日志释放存储空间。

常见日志分析场景#

应用崩溃#

搜索关键字"crash"、“exception"或"ANR”，定位崩溃时刻和栈跟踪信息。

连接异常#

查看"ADB"、“CONNECTION"等日志标签，排查网络连接问题。

卡顿问题#

搜索"ANR”（Application Not Responding）或"jank"，分析卡顿原因。

功能异常#

按功能模块搜索日志标签（如 WORKFLOW、GUARDIAN、DASHCAM 等），查看功能执行日志。

注意事项#

文件大小：日志文件可能较大（特别是长期运行的日志），建议按时间段筛选以提高效率。
隐私保护：日志中可能包含位置、电话号码等隐私信息，分享日志前先检查并脱敏。
日志保留期：旧的日志会被自动删除，重要的日志应及时导出和备份。
搜索技巧：使用正则表达式进行高级搜索，可更灵活地定位问题日志。
导出格式：导出的日志文件建议保存为文本格式，便于后续的文本编辑和共享。
日志级别：错误（ERROR）和警告（WARN）日志通常是问题诊断的重点。
时间同步：日志分析时请确保系统时间准确，时间错误会导致日志顺序混乱。

实战：副驾开门后播放欢迎音效

Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 +0000

实战：副驾开门后播放欢迎音效#

副驾车门打开时，自动通过车机扬声器播放一段自定义音效，为乘客带来专属欢迎体验。

效果预览#

副驾开门 → 车机自动播放"公主请上车"音效。

前置条件#

已在声音库中上传欢迎音效文件。声音库入口：车机音效 → 找到"上传音频文件"按钮 → 根据提示信息使用手机扫一扫功能进行“扫码上传”。

操作步骤#

进入工作流页面，点击"新建"。
输入工作流名称，例如：副驾开门欢迎。
在"如果"区域，点击"添加条件"。
在条件列表中选择车机属性变化触发。
在属性搜索框中输入"车门开闭"，选择车门开闭状态属性。
区域选择副驾（对应副驾侧车门）。
比较操作选择等于，目标值填入 2。
点击确定，条件卡片显示"车机属性车门开闭状态变成等于 2"。
在"就执行"区域，点击"添加任务"。
搜索并选择播放声音。
在"播放声音设置"对话框中完成以下配置：
- 声音通道：选择"音乐"（使用车机主扬声器播出，音量跟随媒体音量）
- 声音文件：点击选择，在声音库中找到并选中欢迎音效文件
- 打断其他应用播放的声音：按需选择，开启后会暂停当前正在播放的音乐
点击确定完成任务配置。
点击"保存工作流"。
开启启用工作流开关。

数值说明#

车门开闭状态值	含义
0	车门关闭
2	车门打开

触发条件填入 2，表示"副驾门打开时触发"。

测试与验证#

保存工作流后，点击编辑器底部"测试任务"。
选择"播放声音"任务，点击运行，确认音效正常播出且音量合适。
实际打开副驾车门，验证是否自动触发音效。

扩展思路#

在播放声音任务之前添加延时等待（1 秒），避免开门瞬间音效与车门提示音叠加。
追加灵动岛提示任务，在屏幕顶部同步显示欢迎文字。
追加座椅控制任务，开门时同时将副驾坐姿恢复到预设位置。
将触发条件改为应用启动触发，选择指定应用，实现"打开某应用时播放特定音效"。

注意事项#

车门开闭状态值 0 = 关闭，2 = 打开，目标值请填 2，不要填 0 或 1。
声音库中的音效文件需要提前添加，否则在"播放声音"配置中无法选择文件。
使用"音乐"声音通道时，播放音量由当前媒体音量决定。若希望音量固定不受媒体音量影响，可尝试"系统"或"通知"通道。
若已开启智能场景中的"副驾上车问候"功能，两者可能同时触发，建议选择其一使用，避免重复。
车辆停放时车门开关信号正常上报，即便未行驶也会触发，请确认使用场景后决定是否额外添加判断条件限制。

灯光

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

灯光#

「灯光」页面提供后雾灯爆闪功能的手动触发与参数配置，以及急刹车自动触发后雾灯爆闪的 ESS 功能配置。

后雾灯爆闪#

通过快速开关后雾灯实现爆闪效果，可用于提醒后方车辆注意，或作为个性化视觉效果。

配置参数#

参数	范围	默认值	说明
重复次数	0–100 次	5 次	设为 0 表示无限循环爆闪
爆闪间隔	50–3000ms	200ms	每次开关之间的时间间隔，步长 50ms

操作步骤#

调整「重复次数」和「爆闪间隔」到所需参数。
点击「执行后雾灯爆闪」按钮触发爆闪。
若设为无限循环（次数为 0），按钮切换为「停止无限爆闪」，再次点击停止。

执行期间无法再次点击触发（限次模式），无限模式下点击「停止无限爆闪」可随时停止。

急刹后雾灯爆闪（ESS）#

检测到紧急制动时自动触发后雾灯爆闪，提醒后方车辆注意安全距离，无需手动操作。

启用方法#

开启「启用急刹后雾灯爆闪功能」开关。
选择检测模式：

模式	说明
灵敏	较低车速或较小速度降幅即触发
均衡	推荐的默认模式，适合日常驾驶
激进	需要更高车速和更大速度降幅才触发
自定义	手动设置时间窗口、触发车速、车速下降值

调整「爆闪时长」（3–30 秒），控制每次触发后持续爆闪的时长。

自定义参数（仅自定义模式）#

参数	范围	说明
时间窗口	200–5000ms	检测速度下降的时间范围
触发车速	30–150 km/h	最低触发车速，低于此速度不触发
车速下降	5–100 km/h	在时间窗口内速度下降超过此值才触发

注意事项#

后雾灯爆闪基于车辆 CAN 信号控制，部分车型或固件版本可能不支持。
ESS 急刹检测依赖车速信号，车辆静止时不会触发。
无限循环爆闪请务必及时停止，长时间爆闪可能影响其他驾驶者视线和后雾灯寿命。
自定义模式下，时间窗口越短、车速下降越大，触发越困难；调整时注意与实际驾驶习惯匹配。

远程通知配置

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

远程通知配置#

请前往股东 QQ 群，在群文件的「乾坤守护」文件夹中查看完整配置教程。

功能简介#

乾坤守护检测到异常时，可通过远程通知将告警推送到手机，无需人在车旁即可第一时间得知车辆周边情况。支持多种通知渠道，可同时启用多个渠道。

页面说明#

远程通知配置页面采用左右分栏布局：

左侧 — 通知渠道列表：显示全局开关和所有可用渠道，每个渠道可独立启用或禁用。
右侧 — 渠道配置面板：点击左侧任意渠道后，右侧显示该渠道的具体配置表单，填写完成后即可保存生效。

全局开关#

左侧顶部有「全局开关」。关闭后即使各渠道已配置完毕，也不会发送任何通知。启用任意渠道时，全局开关会自动开启。

支持的通知渠道#

消息推送#

渠道	说明	适合平台
Bark	苹果推送服务，通知实时且稳定	iOS
PushDeer	轻量级推送服务，支持多端	iOS / Android / PC
Server酱	推送到微信服务号，无需额外 App	微信

协作工具#

渠道	说明
钉钉机器人	发送到钉钉群机器人
飞书机器人	发送到飞书群机器人

邮件#

渠道	说明
邮件通知	通过 SMTP 发送到指定邮箱

云存储/备份#

渠道	说明
WebDAV 上传视频	将触发的录制片段上传到 WebDAV 服务器（如 NAS、坚果云等）
S3 云存储	将触发的录制片段上传到 S3 兼容存储（如阿里云 OSS、MinIO 等）

即将支持#

Webhook、七牛云、企业微信目前尚在开发中，暂不可用。

配置教程#

各渠道的详细配置步骤（如 Bark 设备码获取、SMTP 邮件服务设置、Server酱 SendKey 申请等），请前往股东 QQ 群，在群文件的「乾坤守护」文件夹中查看完整配置教程。

存储清理

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

存储清理#

功能简介#

存储清理功能用于扫描和清理应用缓存、无用文件等，快速释放存储空间。支持选择性清理和批量清理，提供安全校验防止误删关键数据。

功能特性#

应用缓存清理：清理单个或多个应用的缓存文件
全量数据清理：可选择清理应用全部数据（含配置和本地数据库）
文件夹清理：安全扫描和清理指定文件夹中的无用文件
存储使用统计：实时显示各应用的存储占用量
安全校验：提醒用户关键文件位置，防止误删重要数据
批量清理：同时选择多个应用或文件夹进行清理

操作步骤#

进入"存储清理"执行存储空间扫描。
等待扫描完成，查看各应用的缓存大小和文件夹占用情况。
勾选需要清理的应用（仅清理缓存或清理全部数据）。
对于文件夹清理，点击相应文件夹并确认清理范围。
点击"清理"按钮确认执行。
清理完成后复查存储空间是否释放。

注意事项#

删除前先确认是否包含重要记录文件（如行车记录、Guardian 视频等）。
“清理全部数据"会删除应用的本地配置和登录状态，请谨慎使用。
建议先清理缓存文件，再处理历史媒体文件，以降低误删风险。
不要清理系统应用（System Apps）的数据，这可能导致系统异常。
清理前建议先浏览一下将被清理的文件列表，确认无重要数据。

第 5 课：打开软件提示未安装如何恢复

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

第 5 课：打开软件提示未安装如何恢复#

🚧 正在施工中，请耐心等待…

高级车辆控制

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

高级车辆控制#

功能简介#

高级车辆控制用于调整更细粒度的车辆配置参数，包括清空方向盘按键映射、NNP 考试模式绕过、编辑车辆配置文件等，适合需要深度定制的用户和技术人员。

功能特性#

方向盘控制#

长按功能清空：清除系统绑定的方向盘长按功能，恢复默认状态
映射重置：重置所有方向盘按键的功能映射

NNP 考试模式#

考试模式绕过：通过修改系统配置绕过 NNP 考试限制

注意：此功能已证实无效。即便绕过车机端的 NNP 考试模式检查，在完成车道线校准后仍然无法开启 NNP 模式，因为 NNP 限制来自云端校验，车机端修改无法突破云端限制。该功能保留但不建议使用。

~~权限修改~~：自动处理必要的文件系统权限变更
~~应用重启~~：自动重启应用使配置生效

车辆配置#

配置文件编辑：直接编辑车辆的系统配置文件（XML 格式）
配置项查看：浏览和理解所有可用的配置参数

操作步骤#

进入"高级车辆控制"。
进行操作前，先查看当前配置的快照或截图保存。
仅选择一个参数或功能进行调整，避免同时进行多项改动。
执行选定的操作：
- 清空方向盘功能：点击"重置"按钮
- ~~绕过 NNP 模式~~：此功能已无效，不建议使用
- 编辑配置：打开编辑器，修改配置参数后保存
保存修改并等待应用重启。
重启后在安全的静止场景下进行验证（如停车状态）。
如果效果不理想或出现异常，使用之前保存的配置快照进行恢复。

高级配置说明#

方向盘映射恢复#

清空方向盘长按功能后，所有按键会恢复到原厂配置。如需自定义按键功能，请通过普通设置界面重新配置。

NNP 考试模式（已废弃）#

此功能在早期版本中被认为可能有用，但实际测试证明无效：

仅能绕过车机端的检查
NNP 限制真正来自云端校验，无法通过本地修改突破
即使绕过车机端的 NNP 考试检查，完成车道线校准后仍然无法启用 NNP 模式
云端校验会拒绝接受任何非法的 NNP 授权请求

因此该功能已无实际用途，不建议使用。

注意事项#

停车状态操作：所有操作都建议在车辆停止且防止误操作的状态下完成。
单项调整：未确认影响范围前不要进行批量修改，每次只调整一个参数。
配置备份：对于重要的配置变更，建议先保存当前配置的备份。
恢复机制：所有修改都可以通过恢复之前的配置快照来回滚。
风险警告：不了解配置参数含义时，不要尝试修改，可能导致功能异常。
系统稳定性：某些配置参数修改会影响系统的整体稳定性和安全性。
技术支持：若对配置不确定，建议咨询厂商技术人员或专业人士后再进行修改。
测试验证：修改后一定要在不同场景下进行充分测试，确保功能正常。

系统屏保

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

系统屏保#

系统屏保可在主屏或副屏上播放自定义的图片或视频作为屏保，支持自动启动、自动切换、全屏显示等配置，让等车时的屏幕更有个性。

功能简介#

系统屏保页面支持主屏和副屏独立配置，通过顶部按钮组切换。每块屏幕的屏保功能相互独立，可分别设置不同的素材和参数。

配置项说明#

显示设置#

选项	说明
启用屏保	总开关，关闭后屏保相关功能不可用
显示导航栏	屏保播放时是否显示底部导航栏
全屏效果	是否以全屏方式显示屏保内容
显示状态栏	关闭后屏保无边界显示，占满整个屏幕

切换设置#

选项	说明
自动切换屏保	启用后每隔设定时长（1–60 秒）自动切换到下一张图片
视频切换模式	开启：视频播完自动切换下一个；关闭：在设定时长内循环播放当前视频

自动启动#

开启「自动启动屏保」后，满足以下条件时自动启动屏保：

主屏：P 档停留在地图界面达到设定时长（1–60 秒）。
副屏：停留在副屏桌面达到设定时长（1–60 秒）。

手动控制#

按钮	功能
启动	立即启动当前屏的屏保
双屏同启	同时启动主屏和副屏屏保
停止	停止当前屏的屏保

屏保素材管理#

在屏保配置列表中可添加多个屏保条目，支持图片和视频两种类型。每个条目可单独启用或禁用，并设置播放时长。

播放模式：可选择顺序播放或随机播放所有已启用的屏保条目。

注意事项#

「自动切换屏保」设置仅对图片类屏保生效，视频类屏保切换由「视频切换模式」单独控制。
主屏自动启动屏保仅在 P 档地图界面触发，行驶中不会自动启动，确保驾驶安全。
双屏同启功能需要两块屏幕均已启用屏保功能，且各自至少配置了一个已启用的屏保条目。
视频类屏保文件较大，建议提前确认车机存储空间充足。

图标配置（应用中心白名单）

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

图标配置（应用中心白名单）#

功能简介#

图标配置功能用于自定义首页应用图标布局、编辑应用快捷方式，支持修改应用名称、图标、包名和类名，通过白名单机制灵活管理应用中心的应用显示，让您可以根据使用习惯组织首页应用。

功能特性#

应用图标编辑：
- 修改应用显示名称
- 修改应用图标
- 编辑应用包名和启动类名
图标启用/禁用：通过白名单机制快速切换应用图标的显示状态
Dock 栏管理：配置底部快速访问栏中的应用
卡片布局配置：支持多种卡片尺寸（小、中、大等），灵活组织首页
模板保存和恢复：保存当前布局配置，需要时快速恢复
车型适配：支持 S/L/GT/猎装型车的应用中心配置

操作步骤#

进入"启动器编辑"进入编辑模式。
点击要编辑的应用图标，修改其名称、图标或启动类。
通过启用/禁用开关控制应用在首页的显示。
长按拖动应用图标调整排序位置。
配置 Dock 栏中的常用应用。
调整卡片尺寸和布局以优化空间利用。
点击"保存"确认当前布局。
返回首页预览最终效果。

注意事项#

常用功能建议放在首屏以加快访问速度。
图标过密会影响驾驶中快速识别，建议保持合理间距。
编辑应用包名和类名时，确保输入值正确，否则应用无法启动。
修改启动器配置后会自动同步到车机系统，无需手动保存。
可以随时恢复到模板默认配置，不用担心误操作无法恢复。

其他配置

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

其他配置#

「其他配置」包含不归属于其他分类的车机系统级设置，目前提供基于时间的系统主题自动切换功能。

定时主题切换#

根据设定的时间段，自动在日间模式和深色模式之间切换车机系统主题。

操作步骤#

开启「启用定时主题切换」开关。
点击「深色模式开始」卡片，选择深色模式的起始时间。
点击「深色模式结束」卡片，选择深色模式的结束时间。
设置完成后自动生效，无需重启。

工作逻辑#

在深色模式时间段内：车机系统切换为深色主题。
在深色模式时间段外：车机系统切换为日间（亮色）主题。

例如：设置深色模式开始 20:00、结束 07:00，则每天 20:00 自动切换深色，07:00 自动切换日间模式。

注意事项#

定时主题切换依赖车机系统时钟，请确保车机时间准确。
深色模式开始与结束时间可以跨越午夜（如 22:00 至 06:00），系统会正确处理跨日的时间段。
手动在车机系统设置中更改主题后，定时规则仍然生效，在下一个切换时间点会覆盖手动设置。

车机音效

Fri, 06 Mar 2026 00:00:00 +0000

车机音效#

车机音效允许为各类驾驶场景（换挡、上下电、倒车等）配置自定义音频，支持车内、车外大喇叭或主驾头枕等不同播放位置，让车机的音效体验完全个人化。

功能简介#

车机音效页面包含四个标签：

场景音效：为各类车辆事件（锁车、换挡、行车等）配置触发音效。
声音文件：管理通过扫码上传的音频文件库，供场景音效选用。
音频组：将多个音频文件打包成一组，触发时从中随机选播，制造多样化效果。
播报文字组：配置 TTS 文字播报组，触发时合成语音播报。

场景音效#

左侧列表按「已开启」与「已关闭」分组展示所有场景，点击任意场景进入右侧详情面板进行配置。

支持的音效场景#

场景	触发条件	备注
锁车音效	锁车时触发	需将车辆设置中「解闭锁提示」改为灯光
解锁音效	解锁时触发	默认延迟 5 秒，必须设置延迟
起步音效	P 档 → D 档	支持循环
D 档→N 档音效	D 档切换到空档	支持循环
N 档→D 档音效	空档切换到 D 档	支持循环
倒车音效	任意档 → R 档	支持循环
D 档→P 档音效	D 档切换到停车档	支持循环
R 档→P 档音效	R 档切换到停车档	支持循环
R 档→D 档音效	R 档切换到 D 档	支持循环
行车音效	D 档且车速 > 0 时循环	音量随车速动态调整；仅哪吒 L（EP32）支持车外播放
行车左侧盲区警示	行车时左侧盲区检测到目标	支持抑制时长、转向灯触发、时速阈值
行车右侧盲区警示	行车时右侧盲区检测到目标	支持抑制时长、转向灯触发、时速阈值
驻车左侧警示（主驾）	P 档主驾开门时左侧危险	需满足安全带解开、主驾有人
驻车右侧警示（副驾）	P 档副驾开门时右侧危险	需满足安全带解开、副驾有人
驻车左侧警示（左后）	P 档左后开门时左侧危险	需满足左后座有人
驻车右侧警示（右后）	P 档右后开门时右侧危险	需满足右后座有人

播放模式#

每个场景音效可以独立设置播放位置：

实验性功能

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

实验性功能#

功能简介#

实验性功能提供应用最新开发的功能体验。这些功能正在测试阶段，可能存在不稳定性，适合愿意尝鲜的用户。

功能特性#

功能开关管理：按需启用或禁用实验性功能
风险提示：对每项实验功能标注稳定性风险等级
功能描述：详细说明每项功能的作用和限制
按需启用：可独立控制每项实验功能的状态

操作步骤#

进入"实验性功能"查看可用的实验性功能列表。
阅读每项功能的说明和风险提示。
根据需要逐项启用实验性功能，建议每次只启用一个。
启用后进入相关功能页面进行测试。
如果体验不符合预期或出现异常，及时禁用该功能。
可以同时启用多项，但建议先观察单个功能的稳定性。

注意事项#

实验性功能可能存在 Bug 或兼容性问题，使用时请保持谨慎。
如果发现功能异常或崩溃，请立即禁用该功能并重启应用。
建议先在低风险场景（如停车状态）下测试实验功能。
重要数据操作前建议先备份关键配置，避免数据丢失。
实验性功能的表现和 API 可能在后续版本中变化，如有依赖请谨慎。

存储管理

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

存储管理#

功能简介#

存储管理功能用于管理车机的存储设备（内部存储、U 盘等），包括查看设备状态、切换录制存储位置、格式化和性能测试。

功能特性#

设备列表管理：显示所有连接的存储设备及其容量信息
录制存储选择：为乾坤守护（Guardian）和乾坤视界（Dashcam）功能选择存储位置
存储设备格式化：安全地格式化 U 盘或其他存储设备
性能测试：测试存储设备的读写速度和性能表现
容量监测：实时显示各设备的总容量、已用空间和可用空间

操作步骤#

进入"存储管理"查看连接的所有存储设备。
查看各设备的容量信息和使用状态。
如需切换录制位置，选择目标设备并确认为乾坤守护/乾坤视界的默认存储。
若需格式化设备，选择设备后点击"格式化"（会经历卸载→格式化→重新挂载过程）。
运行性能测试以验证新设备或检查设备健康状态。
完成操作后等待设备重新挂载完成。

注意事项#

切换存储位置后，旧位置的乾坤守护和乾坤视界录制视频不会自动迁移，建议提前备份重要视频。
格式化操作会清除设备上的所有数据，操作前请确保已备份重要文件。
格式化过程中不要断开设备连接，否则可能导致设备无法识别。
使用 U 盘存储前建议先运行性能测试，确认 U 盘性能能满足录制需求。
容量接近上限时及时清理历史录制视频，防止存储满导致功能异常。
对于经常使用的 U 盘，定期检查和清理碎片文件有助于保持性能。

远程通知

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

远程通知#

功能简介#

远程通知功能允许您配置多种通知渠道，在不在车内时接收车辆关键事件和状态提醒。支持邮件、钉钉、Bark、PushDeer、飞书、WebDAV 和 S3 等 8 种通知方式。

功能特性#

支持的通知渠道#

邮件：通过 SMTP 邮箱接收通知
钉钉：通过钉钉机器人接收消息
Bark：iOS 推送通知应用
PushDeer：跨平台推送服务
飞书：企业级通知应用
Server 酱：微信通知服务
WebDAV：文件上传服务
S3：云存储服务

通知配置#

多渠道并行：支持同时启用多个通知渠道
邮件 SMTP 配置：支持自定义 SMTP 服务器、端口和认证
附件上传：可选启用视频附件上传功能
Wi-Fi 限制：在非 Wi-Fi 网络下限制大文件（如视频）上传

操作步骤#

进入"远程通知"查看所有可用的通知渠道。
选择需要启用的通知渠道。
根据选择的渠道填写相应配置：
- 邮件：填写 SMTP 服务器、发件邮箱和密码
- 钉钉/飞书/Bark：获取机器人 token 或 webhook URL
- WebDAV/S3：配置服务器地址、用户名和密码
发送测试通知确认配置正确。
根据需要启用视频附件上传功能。
配置 Wi-Fi 限制规则以控制数据流量。

注意事项#

通知过多可能导致频繁打扰，建议只启用必要的通知类型。
邮件密码建议使用应用专用密码而非账户密码，提高安全性。
WebDAV 和 S3 服务需要额外的网络配置，建议在 Wi-Fi 环境下测试。
启用视频附件上传前，确保网络连接稳定和配额充足。
更换设备或重装系统后，请重新输入通知配置，旧配置不会自动迁移。
定期检查通知渠道的可用性，确保在需要时能正常接收消息。

应用管理

Fri, 06 Mar 2026 00:00:00 +0000

应用管理#

应用管理提供了一套完整的应用控制能力，可以查看、操作和管理车机上已安装的所有应用，包括用户应用和系统应用。请不要随意删除和冻结系统应用，建议仅冻结确认不需要的应用，否则可能导致车机无限重启或功能异常。尤其是系统自带的地图、导航等关键应用，冻结后会导致不能开机，不要尝试任何替换、覆盖安装、卸载、冻结等操作。

功能简介#

以网格形式列出车机上所有已安装的应用，支持按名称或包名搜索，快速定位目标应用。
提供针对单个应用的多种操作：启动、强制停止、冻结/解冻、卸载、清除数据、导出 APK。
可进入应用详情页，查看并管理应用的 Activity 列表、运行时权限和操作权限（AppOps）。

注意事项#

随意删除和冻结系统应用会导致车机无限重启或功能异常，请谨慎操作系统应用，建议仅冻结确认不需要的应用。
冻结系统关键应用（如地图、导航）可能导致车机功能异常，建议仅冻结确认不需要的应用。
清除应用数据无法恢复，如应用内有账号或配置，请提前在应用内备份或记录。
修改应用权限或 AppOps 后，可能需要重新启动应用才能生效。

应用列表#

筛选与搜索#

在应用列表顶部，可通过以下方式快速找到目标应用：

用户选择：切换主屏与副屏下的应用列表。
应用类型：在「用户应用」和「系统应用」之间切换。
搜索框：输入应用名称或包名进行实时过滤。
过滤器（可多选）：
- 可启动：仅显示有桌面入口的应用
- 已冻结：仅显示当前被禁用的应用
- 未冻结：仅显示当前正常运行的应用

刷新列表#

点击刷新按钮，清除缓存后重新加载最新的应用状态。

其他功能#

扫码安装应用#

车机没有文件管理器可以直接浏览手机文件，扫码安装提供了一种无需 U 盘的便捷安装方式：

点击「扫码安装应用」按钮，车机屏幕上会显示一个二维码。
用手机扫描该二维码，在打开的页面中选择要安装的 APK 文件并上传。
上传完成后，车机屏幕会弹出安装确认对话框，确认后开始安装。
安装完成后，应用列表会自动刷新。

仅支持 .apk 格式的安装包文件。手机与车机需处于同一局域网（Wi-Fi）下才能正常上传。

恢复原车自带软件#

适用于原厂预装的软件被卸载后导致缺失的情况。点击「恢复原车自带软件」后：

系统自动扫描车机预装目录，找出 APK 文件存在但当前用户尚未安装的应用。
扫描完成后列出所有可恢复的候选应用。
选择需要恢复的应用和目标用户，点击确认即可重新安装。

该功能仅能恢复 APK 仍保留在车机存储中的预装软件。如果预装 APK 已被彻底删除，则无法通过此功能恢复。

软件提示”未安装”#

某些应用被冻结后，其他软件调用它时会提示「未安装」。点击该入口后：

系统自动扫描并批量解冻所有已禁用的应用。
解冻完成后应用列表自动刷新，恢复正常状态。

如果只是某个应用显示未安装，也可以在应用列表中筛选「已冻结」，找到对应应用手动解冻。

应用操作#

在应用列表中点击对应应用的更多选项图标，或进入应用详情页，可对应用执行以下操作：

启动#

直接启动选中的应用，等同于从桌面点击图标打开。

强制停止#

强制结束应用的所有进程，释放其占用的内存资源。
停止后，应用的后台任务和通知服务也会同时终止，需要时重新启动即可恢复。

冻结 / 解冻#

冻结应用后，该应用将被系统完全禁用，不会出现在桌面，也无法被其他程序唤起。
冻结适合长期不用但又不想卸载的应用，可有效减少后台资源占用。
再次点击「解冻」即可恢复应用正常使用。

卸载#

卸载用户应用，从设备上彻底移除该应用及其数据。
对于系统应用，支持「卸载更新」，将系统应用恢复到出厂预装版本，而不会移除应用本身。

清除数据#

清除应用的所有本地存储数据，包括缓存、设置和账号信息，相当于将应用重置为刚安装的初始状态。
清除数据前建议确认是否有重要内容需要备份，操作不可撤销。

导出 APK#

将选中应用的安装包提取并保存到本地存储，方便备份或转移安装。
导出的 APK 文件保存在应用的专属导出目录中，导出成功后界面会提示具体路径。

应用详情#

点击应用列表中的应用图标，可进入该应用的详情页，包含三个标签页：

TBox 调试工具

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

TBox 调试工具#

功能简介#

TBox 调试工具用于查看和管理车联网模块（哪吒 T-Box）的连接状态、固件版本、SIM 卡信息，以及进行充电控制、呼叫测试、系统升级等操作。

功能特性#

状态查询#

连接状态：显示 TBox 与车机的连接状态
软硬件版本：查看 TBox 的软件和硬件版本号
SIM 卡信息：显示 SIM 卡的 ICCID、IMEI、PDID 等标识符

功能控制#

充电控制：
- 设置 80% 快速充电模式
- 设置 100% 完全充电
- 停止充电
呼叫测试：
- eCall（紧急呼叫）测试
- bCall（后台呼叫）测试
- iCall（信息呼叫）测试
模式切换：
- 代客模式（Valet Mode）
- 隐身模式（Stealth Mode）
系统管理：
- TBox 重启
- TBox 升级
网络查询：显示当前网络连接信息

操作步骤#

进入"TBox 调试工具"查看当前连接状态。
查看 SIM 卡和版本信息确保 TBox 正常工作。
根据需要执行具体操作：
- 进行呼叫功能测试时，先从 eCall 开始测试
- 调整充电策略时，在停车状态下进行
- 切换模式前请确认目的地安全
观察操作反馈，确认命令已下发。
必要时查看系统日志了解详细状态。

注意事项#

建议先记录当前状态再做调整，便于问题排查时参考。
呼叫测试仅用于功能验证，正式使用应通过车机普通界面操作。
充电控制的模式切换会影响电池充电策略，建议咨询厂商技术人员后再修改。
若多次呼叫测试失败，请优先检查网络环境（信号强度、2G/4G 状态等）。
TBox 重启或升级过程中勿断电，否则可能导致功能异常。
隐身模式和代客模式会限制车辆的某些功能，使用前务必理解其含义。

功能对比

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

版本概览#

哪吒美式提供免费版和付费版两个版本：

免费版：功能范围固定，不提供持续维护与更新
免费版范围：v2.0.5 及以下为免费版
付费版：功能完整，持续维护与迭代更新
附加服务：乾坤守护与乾坤视界为额外付费功能，需单独进行联网授权

修订记录#

内容	日期
初次更新	2026 年 3 月 11 日

功能详细对比#

全局手势 #

功能项	免费版功能内容	付费版功能内容
基础手势与快捷入口	主/副屏全局手势，支持返回、应用抽屉、快捷方式	完整全局手势系统，支持返回、应用抽屉、快捷方式、启动应用、截图等动作
触发区域与样式	默认触发区域与样式	支持触发区域左右位置、宽度、背景色与样式调整
手势动作配置	基础返回与抽屉动作	支持启动应用、截图、杀后台与白名单等动作

付费版在保留基础返回和应用抽屉能力之外，还能把边缘手势扩展为更完整的快捷操作入口，适合日常频繁切换应用或快速执行截图、清理后台等动作。

上图展示了全局手势的边缘触发效果，主副屏均可使用，适合直观了解触发区域与交互方式。

状态面板 #

功能项	免费版功能内容	付费版功能内容
设备信息卡片	续航达成率、电池健康度、电池系统读数、内存使用、存储使用	续航达成率、动力电池健康度、燃油量、内存使用、存储空间、蓝牙钥匙电量、车内外温度、轮胎气压、轮胎温度、电机转速、发动机转速、实时功率、刹车压力、车速、网速、当前时间等全量数据项
卡片编辑与排序	不支持编辑与排序	支持添加、删除、排序、恢复默认
任务快捷方式	360 影像、大喇叭、行人提示音、修复定位权限、Wi-Fi、热点、全屏/分屏	支持更多系统/车辆任务快捷方式（如后备箱、遮阳帘、后雾灯、大喇叭等），并可与工作流任务联动

智能场景 #

场景名称	触发条件	场景说明	免费版	付费版
上车问候（主驾）	关车门 + 系安全带	上车时自动提示/问候	✅	✅支持根据不同时间动态随机不同的问候语
下车问候（主驾）	解安全带 + 开车门	下车时自动提示/问候	✅	✅支持根据不同时间动态随机不同的问候语
上车问候（副驾）	副驾开门上车	副驾上车自动提示/问候	❌	✅
下车问候（副驾）	副驾开门下车	副驾下车自动提示/问候	❌	✅
未锁车提醒	P 档 + 车门关闭后检测无人	提醒未锁车，避免遗忘	❌	✅
充电后重置小计里程	充电完成	自动清零小计里程	❌	✅
下车开启乾坤守护	解安全带 + P 档	下车自动开启守护监控	❌	✅
下车开启哪吒卫士	解安全带 + P 档	下车自动开启原车哨兵	❌	✅
低速安心	D 档且车速低于 10 km/h	自动开启 360 影像	✅	✅
行车自动大灯	挂入 D/R 档	自动开启大灯	❌	✅
充电自动关灯	接入充电	自动关闭大灯	❌	✅
驻车自动关大灯	切换到 P 档	自动关闭大灯	❌	✅
雨天安心	雨刮工作	可联动开启雾灯与后视镜加热等雨天配置	❌	✅
夏日清凉	车内温度超过阈值	自动开启制冷/通风场景	✅	✅
冬季暖心	车内温度低于阈值	自动开启暖风/加热场景	✅	✅
座椅加热	低温触发	自动开启座椅加热	❌	✅
座椅通风	高温触发	自动开启座椅通风	❌	✅
座椅按摩（主驾）	系安全带或长途行驶	自动开启主驾按摩	❌	✅
座椅按摩（副驾）	系安全带	自动开启副驾按摩	❌	✅
下雨自动关窗	检测到雨水且车窗未关	自动关闭车窗	❌	✅
下雨自动后视镜加热	检测到雨水	自动开启后视镜加热	❌	✅
锁车冰箱维持	P 档 + 电量 > 30% + 冰箱运行	维持冰箱供电	❌	✅

数字座舱 #

付费版用户都会使用的一个超级好用的功能，免费版不支持。

局域网传输

Fri, 06 Mar 2026 00:00:00 +0000

局域网传输#

局域网传输在车机内置一个 HTTP 文件服务器，手机与车机处于同一网络时，只需扫描二维码即可通过手机浏览器浏览、上传、下载和管理车机存储中的文件，无需数据线。

功能简介#

在车机上启动本地 HTTP 服务（默认端口 8080），显示二维码供手机扫描访问。
手机浏览器打开后即可浏览车机文件目录，支持上传、下载、删除、批量下载等操作。
同时支持在车机端查看服务运行日志，方便排查连接问题。

使用步骤#

确保手机与车机处于同一局域网（连接同一 Wi-Fi，或手机连接车机热点，或车机连接手机热点）。
打开「局域网传输」页面，服务会自动启动并生成二维码。
用手机扫描二维码，或手动在浏览器中输入页面显示的 HTTP 地址。
在手机浏览器中进行文件操作，所有变更即时作用于车机存储。

若车机未连接 WLAN 时，页面会提示「未检测到 WLAN 连接」，此时需要先建立网络连接，再点击「刷新连接状态」重新生成二维码。

服务运行模式#

页面顶部可切换三种运行状态：

状态	说明
运行中	前台服务模式，系统状态栏有通知，服务优先级最高，不易被系统回收
后台运行	后台服务模式，无通知，适合传输完成后保留服务供随时连接
已停止	完全关闭服务，释放端口和资源

离开局域网传输页面时，如果服务正在运行中，会自动切换为后台运行，下次进入页面时可直接扫码连接。

手机端可用操作#

扫码打开手机浏览器后，可在 Web 界面中执行以下操作：

文件浏览与导航#

浏览车机存储目录树，支持快速路径跳转（内置常用路径入口）。
点击目录进入子目录，面包屑导航可快速返回上级。

上传文件#

在当前目录下上传文件到车机，支持音频、视频、APK 等任意格式。
适合向车机传入音乐、音效文件、自定义 APK 等内容。

下载文件#

单文件下载：点击文件直接下载到手机。
批量下载：选中多个文件，打包为 ZIP 后下载。
文件夹下载：将整个目录打包为 ZIP 后下载。

删除文件#

安装 APK#

上传 APK 文件后，可在手机端查看 APK 信息并触发车机安装，无需 U 盘。

网络要求#

支持以下三种网络连接方式：

哪吒账号调试

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

哪吒账号调试#

功能简介#

哪吒账号调试工具用于检查账号登录状态、查看账号信息、验证与高德地图的绑定关系，以及进行账号相关服务的诊断和测试。

功能特性#

登录状态查询：显示当前账号的登录状态
账号信息展示：
- 账号 ID
- 账号昵称
- 绑定电话号码
- 座位号（多用户车型）
高德地图绑定：查看高德账号的绑定状态
账号解绑：支持解绑高德地图账号（如需重新绑定）
连通性检测：验证账号服务的网络连接状态

操作步骤#

打开"哪吒账号调试"查看当前账号状态。
查看账号 ID、昵称和绑定信息。
检查高德地图的绑定状态（已绑定或未绑定）。
执行连通性检测验证账号服务可用性。
如需解绑高德账号，点击"解绑"按钮确认。
若异常，尝试重新登录后再次检测。
检测通过后返回业务功能页验证相关服务。

注意事项#

频繁切换账号前建议先退出当前会话，避免数据混乱。
账号异常时，可先检查系统时间是否正确，时间错误会导致认证失败。
解绑高德账号后，导航地点搜索、高德相关功能会失效，需要重新绑定才能恢复。
如果账号服务长期检测失败，请检查网络连接是否正常（Wi-Fi 或 4G）。
不同账号可能对应不同的配置和权限，切换账号后相关功能可能会变化。

OP 助手

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

OP 助手#

功能简介#

OP 助手用于发现、连接和管理 OpenPilot 设备，支持远程加载和修改 OpenPilot 配置项，让您可以在车机上直接调整 OP 系统的各项参数。

功能特性#

设备发现与连接#

网络扫描：自动扫描局域网内的 OpenPilot 设备（并发扫描 50 个 IP）
设备列表：显示发现的所有 OP 设备
连接状态管理：实时显示与 OP 设备的连接状态

配置管理#

配置项加载：从 OP 设备远程加载所有配置参数
配置项修改：直接在车机上编辑 OP 配置项
配置项更新：实时同步修改到 OP 设备
分类浏览：按功能分类组织和浏览配置项
搜索功能：快速定位特定配置项

操作步骤#

进入"OP 助手"。
点击"扫描设备"开始发现局域网内的 OpenPilot 设备。
等待扫描完成，从列表中选择目标设备。
建立连接，确认连接状态显示"已连接"。
加载设备配置，查看所有可用的配置参数。
按分类或搜索定位需要修改的配置项。
点击配置项进行编辑，修改后自动同步到 OP 设备。
完成修改后，返回主界面查看连接状态。

注意事项#

OP 设备和车机必须在同一 Wi-Fi 网络中才能被发现和连接。
修改配置项时请确保理解参数含义，错误的配置可能影响 OP 系统的工作效果。
建议先使用保守的参数值进行测试，逐步调整找到最优效果。
频繁修改配置可能导致网络波动，建议在稳定的网络环境下操作。
如果扫描长时间无法找到设备，请检查 OP 设备是否启动并连接到相同的 Wi-Fi。
配置修改后可能需要重启 OP 设备才能生效，请参考 OP 官方文档确认。

辅助驾驶

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

辅助驾驶#

功能简介#

辅助驾驶功能提供智能驾驶辅助能力，包括自适应巡航、车道保持、碰撞预警等多项功能，并支持语音播报模式、灵敏度调节等个性化配置。

功能特性#

巡航和变道控制#

ACC（自适应巡航）：根据前车距离自动调节车速
ALC（拨杆变道）：通过拨动转向灯杆实现辅助变道

车道和碰撞预警#

LDW（车道偏离预警）：在车辆偏离车道时发出警告
LCA（车道变换辅助）：监测侧方车道安全状况并提示
FCW（前向碰撞预警）：在检测到前方碰撞风险时预警
RCW（后向碰撞预警）：在倒车或后退时监测后方障碍物

其他功能#

TSR（交通标识识别）：识别并提示交通标志
DOW（开门预警）：在打开车门时提醒侧方来车

个性化设置#

语音播报模式：
- 极简：仅播报关键警告
- 简洁：播报重要信息
- 标准：完整语音播报
灵敏度调节：低、中、高三档灵敏度选择
状态监听：实时显示各功能的开启状态

操作步骤#

进入"辅助驾驶"查看当前各功能的启用状态。
根据个人驾驶习惯启用或禁用相应功能。
设置语音播报模式（建议新手用户选择"标准"模式）。
调节灵敏度等级（建议从"中"档开始，逐步调整）。
在熟悉且低风险的路段进行测试验证。
根据体验反馈继续优化设置。

注意事项#

初次使用请从低干预模式开始（如关闭 ACC，仅启用 LDW）。
辅助驾驶功能仅用于减轻驾驶负担，不能替代人工驾驶，驾驶员需始终保持警惕。
在复杂路况（如施工路段、恶劣天气）下，请停用相关功能并依靠人工驾驶。
不同路况可能需要不同的灵敏度设置，建议根据实际情况调整。
如果频繁收到误报警告，可尝试降低灵敏度或检查摄像头是否脏污。
摄像头或传感器遮挡会导致功能失效，定期检查并保持清洁。
系统更新后建议重新验证各功能的工作状态。