参数配置#

参数配置页面分为七个标签，涵盖守护行为、录制参数、屏保、检测方式、系统配置与远程通知。

基础设置#

设置项	说明
警告提示音	附近有物体接近时通过车外大喇叭播放提示音，可自定义选择音频文件
灯光提醒	触发预警时闪烁车辆外部灯光，可选择闪烁次数
告警频率	限制告警（提示音/灯光）的最小执行间隔，避免短时间内重复触发
守护时后视镜状态	守护运行时后视镜收起或展开，影响侧向录制视角，锁车后生效
停止时后视镜状态	守护停止后后视镜恢复的目标状态
自动关闭遮阳帘	守护开启时自动收起遮阳帘，确保摄像头视野不被遮挡
自动关闭天窗	守护开启时自动关闭天窗，防止异物进入并改善录制画面
锁车不下电模式	选择守护期间维持供电的方式（如露营模式等）
自动关闭屏幕	无预警后自动熄屏，降低守护期间的电量消耗

设置项	说明
工作状态播报	乾坤守护启动和关闭时的语音播报方式
锁车/解锁播报	锁车和解锁时的语音播报方式

模式	说明
持续录制	始终保持录制，触发预警时仅标记关键时间段；可设置单个循环片段的时长
预警录制	检测到异常后才开始录制；可设置触发前保留的预录缓存时长，以及预警结束后继续录制的延后时长
按需录制	手动触发录制；设置初始时长，每次触发后可自动延长

强烈推荐使用「持续录制」模式。 其他模式在异常发生时才启动录制，存在启动延迟，可能错过开门杀等关键画面——例如乘客开门与路过的单车相撞的瞬间，因录制尚未启动而无法完整记录。各录制模式的耗电量相同，不因模式不同而产生差异。

设置项	说明
显示车架号水印	在录制画面中叠加车辆识别代号（VIN），便于事故取证
显示地理位置水印	在录制画面中叠加守护开始时的定位信息

循环录制容量：设置乾坤守护录制文件的最大占用空间（单位 GB）。当存储达到上限时，自动删除最旧的视频片段以腾出空间。可通过快捷预设（3 GB / 5 GB / 10 GB 等）或滑块自由调整，最大支持 2048 GB。

守护运行期间，车机屏幕可进入屏保状态以降低屏幕损耗：

仅支持哪吒 L 及部分猎装版本，其他车型无对应传感器，此标签页不生效。

通过车辆内置雷达感知周边异常，满足任一条件时触发预警录制：

设置项	说明
侧向雷达灵敏度	调整侧方向雷达的触发距离（有效范围 20–60 cm），数值越小越灵敏
前后雷达灵敏度	调整前后方向雷达的触发距离（有效范围 20–120 cm）
碰撞检测	监听碰撞传感器，检测到碰撞时自动触发预警并录制 30 秒
横向来车预警等级 (CTA)	设置前方 (FCTA) 和后方 (RCTA) 横向来车预警的触发等级

哪吒 S 车型如不开启 AI 视觉检测，守护触发时将无预警标记，录制片段中看不到检测框标注，建议开启。

通过摄像头画面实时识别靠近的人员或车辆。

设置项	说明
启用目标检测	开启实时 AI 检测，检测到异常行为时触发预警
显示检测框	在录制画面上叠加检测框和目标标签（仅启用目标检测时可见）

提供「低 / 中 / 高」三档预设，选择后自动应用对应参数组合。手动修改任意高级参数后会切换为「自定义」模式，可随时选择预设快速重置。

可独立开关三种检测行为：

可关闭不需要检测的目标类型（如只关注人员而忽略车辆），减少不必要的预警触发。

选择灵敏度预设后自动配置，一般无需手动调整。如有特殊需要可微调：

参数	说明
跟踪算法	多目标跟踪使用的算法
测距算法	距离估算使用的算法
检测置信度阈值	较低时检测更多目标但可能误检，较高时更精确但可能漏检
检测间隔帧数	每隔多少帧执行一次检测，数值越小越频繁但性能消耗越大
距离警告阈值	目标距离小于此值时触发过近预警（单位：cm）
距离缩放系数	校准距离估算结果，<1.0 缩短估算距离，>1.0 增大估算距离

支持自定义四个方向（前/后/左/右）的摄像头来源，适合非标准摄像头布局的车型。点击摄像头格子可预览并切换摄像头 ID，可一键重置为默认配置，也可单独开关后摄镜像。

管理守护模式启动时的应用冻结行为：

此白名单与「下电设置」中的白名单共享生效，添加到任一列表的应用在两种场景下均不会被自动冻结。

配置守护触发时的手机推送通知。详细配置方式请参阅「远程通知配置」页面。