乾坤守护（哨兵） on 哪吒美式用户手册

功能界面

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

功能界面#

启动条件#

乾坤守护需要满足以下条件才能正常启动：

车辆处于静止状态（P 档）
存储空间充足（选择的 U 盘至少有 5G 可用空间，否则不能启动）
电量充足（建议电量在 30% 以上，避免守护期间因低电量自动停止）
启动时电量必须保持在 30% 以上，电量低于 30% 时，车辆无法开启「锁车不下电」，无法进行守护，此电量限制无法下调

启动方式：

手动开启：进入乾坤守护页面，点击蓝色「立即启动」按钮。
自动开启：通过「智能场景」配置 “下车后自动开启乾坤守护”，无需每次手动操作，将会在挂到 P 档并解开安全带时，弹窗开启「乾坤守护」的提示框。

主界面#

进入乾坤守护后，界面主要显示：

守护状态：当前是否处于守护中，以及录制开始提示，车辆定位信息，以及当前守护的运行时间。
摄像头预览：实时显示各路摄像头画面

上图为乾坤守护运行时的主界面，四路摄像头画面同时展示，顶部显示守护运行时长与状态信息。

系统状态恢复#

退出守护模式后，系统语音助手（天琴语音）有时会无法使用。

解决方法：进入乾坤守护页面，点击蓝色「立即启动」按钮上发的 “守护模式关闭后，语音助手无法使用？原车行车记录仪图标灰色？”。

注意事项#

守护模式持续运行会消耗电量，长时间停放建议保持电量在 30% 以上，否则可能因低电量自动停止守护。
存储空间不足时录制会自动停止，建议在开启守护前确认存储空间充足。
首次使用前建议先阅读「参数配置」页面，根据车型和停车环境选择合适的检测方式与录制模式。

参数配置

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

参数配置#

参数配置页面分为七个标签，涵盖守护行为、录制参数、屏保、检测方式、系统配置与远程通知。

基础设置#

守护功能设置#

设置项	说明
警告提示音	附近有物体接近时通过车外大喇叭播放提示音，可自定义选择音频文件
灯光提醒	触发预警时闪烁车辆外部灯光，可选择闪烁次数
告警频率	限制告警（提示音/灯光）的最小执行间隔，避免短时间内重复触发
守护时后视镜状态	守护运行时后视镜收起或展开，影响侧向录制视角，锁车后生效
停止时后视镜状态	守护停止后后视镜恢复的目标状态
自动关闭遮阳帘	守护开启时自动收起遮阳帘，确保摄像头视野不被遮挡
自动关闭天窗	守护开启时自动关闭天窗，防止异物进入并改善录制画面
锁车不下电模式	选择守护期间维持供电的方式（如露营模式等）
自动关闭屏幕	无预警后自动熄屏，降低守护期间的电量消耗

其他功能设置#

设置项	说明
工作状态播报	乾坤守护启动和关闭时的语音播报方式
锁车/解锁播报	锁车和解锁时的语音播报方式

录制设置#

录制模式#

模式	说明
持续录制	始终保持录制，触发预警时仅标记关键时间段；可设置单个循环片段的时长
预警录制	检测到异常后才开始录制；可设置触发前保留的预录缓存时长，以及预警结束后继续录制的延后时长
按需录制	手动触发录制；设置初始时长，每次触发后可自动延长

强烈推荐使用「持续录制」模式。 其他模式在异常发生时才启动录制，存在启动延迟，可能错过开门杀等关键画面——例如乘客开门与路过的单车相撞的瞬间，因录制尚未启动而无法完整记录。各录制模式的耗电量相同，不因模式不同而产生差异。

画质设置#

设置项	说明
视频画质	调整录制码率，影响文件大小与清晰度
编码格式	视频编码格式
输出分辨率	录制视频的输出分辨率

水印#

设置项	说明
显示车架号水印	在录制画面中叠加车辆识别代号（VIN），便于事故取证
显示地理位置水印	在录制画面中叠加守护开始时的定位信息

存储与清理#

循环录制容量：设置乾坤守护录制文件的最大占用空间（单位 GB）。当存储达到上限时，自动删除最旧的视频片段以腾出空间。可通过快捷预设（3 GB / 5 GB / 10 GB 等）或滑块自由调整，最大支持 2048 GB。

存储配置

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

存储配置#

存储配置页面用于为乾坤守护和乾坤视界分别指定录制文件的保存位置，支持车机内部存储和外接 USB 设备两种选择。

存储配置状态#

页面顶部显示当前的存储分配状态：

乾坤守护：当前用于保存守护录制文件的设备名称
乾坤视界：当前用于保存行车记录文件的设备名称

若任一项显示「未设置」，表示该功能尚未指定存储位置，需先完成分配才能正常录制。

内部存储#

车机自带的内部存储，始终可用，无需插拔。可单独分配给乾坤守护、乾坤视界，或同时分配给两者。

建议优先使用外置 USB 存储，避免大量录制文件占用内部存储，影响系统运行性能。

USB 存储设备#

将 U 盘插入主驾侧或中控屏侧的 USB 口后，设备会出现在列表中。每个 USB 设备支持以下操作：

操作	说明
选择为乾坤守护	将守护录制文件保存到此设备
选择为乾坤视界	将行车记录文件保存到此设备
同时选择两者	守护和视界录制文件均保存到此设备
测试	对设备进行读写速度测试，确认是否满足录制性能要求
格式化	格式化 USB 设备（会清空所有数据，操作不可撤销）

刷新设备列表#

点击右上角「刷新设备列表」可重新扫描已连接的存储设备，适用于插入 U 盘后未自动识别的情况。

注意事项#

若插入 U 盘后仍未识别，页面会显示提示横幅。点击横幅可进入工程模式，尝试关闭 ADB 开关后再刷新设备列表。
USB 设备的读写速度直接影响录制稳定性，建议先通过「测试」功能确认性能达标后再正式使用。
格式化操作会清空 U 盘全部数据且不可恢复，执行前请确认已备份重要文件。
切换存储设备后，原设备上的录制文件不会自动迁移，需手动处理。

远程通知配置

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

远程通知配置#

请前往股东 QQ 群，在群文件的「乾坤守护」文件夹中查看完整配置教程。

功能简介#

乾坤守护检测到异常时，可通过远程通知将告警推送到手机，无需人在车旁即可第一时间得知车辆周边情况。支持多种通知渠道，可同时启用多个渠道。

页面说明#

远程通知配置页面采用左右分栏布局：

左侧 — 通知渠道列表：显示全局开关和所有可用渠道，每个渠道可独立启用或禁用。
右侧 — 渠道配置面板：点击左侧任意渠道后，右侧显示该渠道的具体配置表单，填写完成后即可保存生效。

全局开关#

左侧顶部有「全局开关」。关闭后即使各渠道已配置完毕，也不会发送任何通知。启用任意渠道时，全局开关会自动开启。

支持的通知渠道#

消息推送#

渠道	说明	适合平台
Bark	苹果推送服务，通知实时且稳定	iOS
PushDeer	轻量级推送服务，支持多端	iOS / Android / PC
Server酱	推送到微信服务号，无需额外 App	微信

协作工具#

渠道	说明
钉钉机器人	发送到钉钉群机器人
飞书机器人	发送到飞书群机器人

邮件#

渠道	说明
邮件通知	通过 SMTP 发送到指定邮箱

云存储/备份#

渠道	说明
WebDAV 上传视频	将触发的录制片段上传到 WebDAV 服务器（如 NAS、坚果云等）
S3 云存储	将触发的录制片段上传到 S3 兼容存储（如阿里云 OSS、MinIO 等）

即将支持#

Webhook、七牛云、企业微信目前尚在开发中，暂不可用。

配置教程#

各渠道的详细配置步骤（如 Bark 设备码获取、SMTP 邮件服务设置、Server酱 SendKey 申请等），请前往股东 QQ 群，在群文件的「乾坤守护」文件夹中查看完整配置教程。