探路模式#

探路模式将前/后/左/右四路摄像头同时显示在一个全屏界面中，提供三种布局以适应不同场景。与盲区辅助联动后，可在开关门时自动弹出；也可通过任务系统或工作流手动触发。

与盲区辅助的联动#

当盲区辅助中的主驾开门触发或副驾开门触发开关启用时：

• 主驾开门：车门打开时自动进入探路模式，以左侧摄像头为主画面，方便驾驶员观察左侧来车。
• 副驾开门：车门打开时自动进入探路模式，以右侧摄像头为主画面，方便副驾乘客确认右侧安全。
• 关门后倒计时：车门关闭后，按照盲区辅助中设置的「自动关闭倒计时」时长，自动退出探路模式。

探路模式激活期间，盲区辅助的单独悬浮窗不会弹出，两者互斥共享摄像头资源。

三种视角模式#

探路模式底部常驻模式切换栏，可随时在三种布局之间切换。

单视角#

一个主摄像头大画面，配合三个可点击的缩略图：

• 点击任意缩略图，切换该方向为主画面。
• 点击主画面，切换到四视角网格模式。

适用时机：上车/下车时确认特定方向的安全。主驾开门时默认展示左侧大画面，副驾开门时展示右侧大画面，直接聚焦最需要观察的方向。

上图为单视角模式，左侧主画面显示当前选中方向的高清画面，右侧（或顶部）三个缩略图可点击切换主视角。

四视角网格#

前/后/左/右四路摄像头以 2×2 四宫格同时展示：

• 点击任意画面，切换该方向为主画面并进入单视角模式。
• 若 LCA 检测到侧后方来车，对应画面边框会黄色闪烁提示 3 秒。

适用时机：雨天或低能见度行车时，需要同时掌握四周环境。四路画面一览无余，无需反复切换。

上图为四视角网格模式，前/后/左/右四路画面均分屏幕，中央以细线分隔。当 LCA 检测到来车时，对应画面边框会黄色闪烁提示。

窄路模式#

仅显示左/右两路摄像头，各占半屏，前/后画面隐藏：

• 点击任意半屏画面，切换到单视角模式。
• 每路摄像头底部有独立的旋转角度按钮（0° / 90° / 180° / 270°），可纠正摄像头安装方向。旋转设置自动保存。

适用时机：窄路会车或通过限宽墩时，需要精确判断两侧间距。左右画面各占一半屏幕，视角更宽、细节更清晰。

上图为窄路模式，左右两路摄像头各占半屏，前后画面隐藏。每侧画面底部有旋转角度选择按钮（0°/90°/180°/270°），可纠正摄像头安装方向偏差。

智能聚焦#

探路模式激活期间，若盲区辅助的 LCA 检测到侧后方来车，系统会根据当前视角模式自动响应：

多屏支持#

配备副屏的车型，可将探路模式显示在不同屏幕上：

• 顶部控制区有「切换显示屏」按钮，点击后探路模式界面在主屏与副屏之间切换。
• 系统会记住每种触发来源的偏好显示屏：
  • 主驾开门触发 → 默认在主屏显示
  • 副驾开门/手动触发 → 默认在副屏显示；无副屏时降级到主屏

通过任务和工作流触发#

探路模式作为独立任务（「探路模式」）注册在任务系统中，可从以下入口调用：

• 任务执行器：手动执行「探路模式」任务，支持开启、关闭、自动切换三种操作。
• 工作流：在工作流中添加探路模式任务节点，实现自动化触发（如进入停车场时自动开启）。
• 快捷方式：支持添加为快捷方式，一键启停。

关闭探路模式#

• 点击界面上的关闭按钮（圆形 × 图标）手动退出。
• 开门触发时，关门后按倒计时自动退出。
• 通过任务系统或工作流执行「关闭探路模式」。