https://docs.neta.rayae.icu/blind-spot-assist/Recent content in 盲区辅助 on 哪吒美式用户手册Hugozh-cnMon, 09 Mar 2026 16:29:30 +0800https://docs.neta.rayae.icu/blind-spot-assist/blind-spot-assist/Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000https://docs.neta.rayae.icu/blind-spot-assist/blind-spot-assist/<h1 id="盲区辅助">盲区辅助<a class="anchor" href="#%e7%9b%b2%e5%8c%ba%e8%be%85%e5%8a%a9">#</a></h1> <p>盲区辅助在特定驾驶事件发生时，自动在屏幕上弹出对应方向的摄像头悬浮窗，无需手动操作即可查看侧后方、前方或后方画面。每种触发场景均可独立配置显示哪些视角，以及悬浮窗的位置、分辨率等参数。</p> <h2 id="全局开关与摄像头设置">全局开关与摄像头设置<a class="anchor" href="#%e5%85%a8%e5%b1%80%e5%bc%80%e5%85%b3%e4%b8%8e%e6%91%84%e5%83%8f%e5%a4%b4%e8%ae%be%e7%bd%ae">#</a></h2> <p>页面顶部提供两个全局控制：</p> <ul> <li><strong>全局开关</strong>：关闭后所有自动触发均停止工作，手动测试按钮也不可用。</li> <li><strong>摄像头设置</strong>：配置前/后/左/右四路摄像头的 ID，与乾坤视界共享同一份配置。若摄像头画面方向不对，在此修改对应摄像头 ID 即可。</li> </ul> <h2 id="触发场景">触发场景<a class="anchor" href="#%e8%a7%a6%e5%8f%91%e5%9c%ba%e6%99%af">#</a></h2> <p>页面左侧列出所有触发场景，每个场景右侧有独立的启用开关（手动触发除外，始终可用）。点击场景名称后，右侧面板显示该场景的详细配置。</p> <table> <thead> <tr> <th>触发场景</th> <th>触发时机</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>转向灯触发</td> <td>打左/右转向灯时，自动弹出对应侧后视画面；转向灯关闭后开始倒计时自动关闭</td> </tr> <tr> <td>转向角触发</td> <td>方向盘转角超过设定阈值时，弹出对应侧后视画面；方向盘回正后开始倒计时</td> </tr> <tr> <td>后侧盲区来车触发</td> <td>车辆 LCA 系统检测到侧后方有车辆时自动弹出；目标消失后开始倒计时</td> </tr> <tr> <td>主驾开门触发</td> <td>主驾车门打开时自动进入探路模式（左侧为主画面）；关门后倒计时自动退出</td> </tr> <tr> <td>副驾开门触发</td> <td>副驾车门打开时自动进入探路模式（右侧为主画面）；关门后倒计时自动退出</td> </tr> <tr> <td>手动触发</td> <td>通过页面底部测试按钮手动显示前/后/左/右任意视角，不可禁用</td> </tr> </tbody> </table> <p><img src="../imgs/%e7%9b%b2%e5%8c%ba%e8%be%85%e5%8a%a9-%e8%a7%a6%e5%8f%91%e7%a4%ba%e4%be%8b.png" alt="盲区辅助触发示例" /></p> <p><em>上图展示了转向灯触发盲区辅助时，对应侧后视摄像头悬浮窗自动弹出的效果，画面叠加在行车界面之上，无需切换应用。</em></p> <blockquote class='book-hint '> <p>主驾/副驾开门触发会直接进入<strong>探路模式</strong>（全屏四摄），而非弹出单个悬浮窗，因此没有窗口配置项。探路模式详见<a href="../path-mode/">探路模式</a>。</p> </blockquote><h2 id="行为设置">行为设置<a class="anchor" href="#%e8%a1%8c%e4%b8%ba%e8%ae%be%e7%bd%ae">#</a></h2> <p>每个触发场景（主驾/副驾开门除外）可独立配置以下行为参数：</p> <h3 id="最低启动速度">最低启动速度<a class="anchor" href="#%e6%9c%80%e4%bd%8e%e5%90%af%e5%8a%a8%e9%80%9f%e5%ba%a6">#</a></h3> <p>车速低于此值时，自动触发不生效。设为 0 表示无速度限制，任何速度下均可触发。</p> <ul> <li>范围：0 - 130 km/h</li> <li>手动触发：不受速度限制，始终可触发</li> </ul> <h3 id="自动关闭倒计时">自动关闭倒计时<a class="anchor" href="#%e8%87%aa%e5%8a%a8%e5%85%b3%e9%97%ad%e5%80%92%e8%ae%a1%e6%97%b6">#</a></h3> <p>触发条件消失后（转向灯关闭、方向盘回正、LCA 目标离开等），悬浮窗继续显示的时长，超时后自动关闭。</p> <ul> <li>范围：1 - 10 秒</li> <li>开门触发：倒计时从关门时开始计算</li> </ul> <h3 id="转向角阈值仅转向角触发">转向角阈值（仅转向角触发）<a class="anchor" href="#%e8%bd%ac%e5%90%91%e8%a7%92%e9%98%88%e5%80%bc%e4%bb%85%e8%bd%ac%e5%90%91%e8%a7%92%e8%a7%a6%e5%8f%91">#</a></h3> <p>方向盘转角超过此值才触发显示；回正至「阈值 - 10°」以下才开始倒计时。迟滞设计可防止在阈值附近频繁抖动。</p> <ul> <li>范围：30° - 180°，默认 50°</li> </ul> <h2 id="窗口设置">窗口设置<a class="anchor" href="#%e7%aa%97%e5%8f%a3%e8%ae%be%e7%bd%ae">#</a></h2> <p>转向灯触发、转向角触发、LCA 触发、手动触发均支持为每个视角单独配置悬浮窗参数。</p> <h3 id="视角启用">视角启用<a class="anchor" href="#%e8%a7%86%e8%a7%92%e5%90%af%e7%94%a8">#</a></h3> <p>每个触发场景可独立选择弹出哪些视角：</p> <table> <thead> <tr> <th>视角</th> <th>默认状态</th> <th>说明</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>左侧视角</td> <td>启用</td> <td>左后方摄像头画面</td> </tr> <tr> <td>右侧视角</td> <td>启用</td> <td>右后方摄像头画面</td> </tr> <tr> <td>后视视角</td> <td>禁用</td> <td>后方摄像头画面，需手动开启</td> </tr> <tr> <td>前视视角</td> <td>禁用</td> <td>前方摄像头画面，需手动开启</td> </tr> </tbody> </table> <blockquote class='book-hint '> <p>转向灯触发左侧时只弹出已启用的左侧视角；转向灯触发右侧时只弹出右侧视角。</p>https://docs.neta.rayae.icu/blind-spot-assist/path-mode/Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000https://docs.neta.rayae.icu/blind-spot-assist/path-mode/<h1 id="探路模式">探路模式<a class="anchor" href="#%e6%8e%a2%e8%b7%af%e6%a8%a1%e5%bc%8f">#</a></h1> <p>探路模式将前/后/左/右四路摄像头同时显示在一个全屏界面中，提供三种布局以适应不同场景。与盲区辅助联动后，可在开关门时自动弹出；也可通过任务系统或工作流手动触发。</p> <h2 id="与盲区辅助的联动">与盲区辅助的联动<a class="anchor" href="#%e4%b8%8e%e7%9b%b2%e5%8c%ba%e8%be%85%e5%8a%a9%e7%9a%84%e8%81%94%e5%8a%a8">#</a></h2> <p>当<a href="../blind-spot-assist/">盲区辅助</a>中的<strong>主驾开门触发</strong>或<strong>副驾开门触发</strong>开关启用时：</p> <ul> <li><strong>主驾开门</strong>：车门打开时自动进入探路模式，以左侧摄像头为主画面，方便驾驶员观察左侧来车。</li> <li><strong>副驾开门</strong>：车门打开时自动进入探路模式，以右侧摄像头为主画面，方便副驾乘客确认右侧安全。</li> <li><strong>关门后倒计时</strong>：车门关闭后，按照盲区辅助中设置的「自动关闭倒计时」时长，自动退出探路模式。</li> </ul> <blockquote class='book-hint '> <p>探路模式激活期间，盲区辅助的单独悬浮窗不会弹出，两者互斥共享摄像头资源。</p> </blockquote><h2 id="三种视角模式">三种视角模式<a class="anchor" href="#%e4%b8%89%e7%a7%8d%e8%a7%86%e8%a7%92%e6%a8%a1%e5%bc%8f">#</a></h2> <p>探路模式底部常驻模式切换栏，可随时在三种布局之间切换。</p> <h3 id="单视角">单视角<a class="anchor" href="#%e5%8d%95%e8%a7%86%e8%a7%92">#</a></h3> <p>一个主摄像头大画面，配合三个可点击的缩略图：</p> <ul> <li>点击任意缩略图，切换该方向为主画面。</li> <li>点击主画面，切换到四视角网格模式。</li> </ul> <p><strong>适用时机</strong>：上车/下车时确认特定方向的安全。主驾开门时默认展示左侧大画面，副驾开门时展示右侧大画面，直接聚焦最需要观察的方向。</p> <p><img src="../imgs/%e6%8e%a2%e8%b7%af%e6%a8%a1%e5%bc%8f-%e5%8d%95%e8%a7%86%e8%a7%92.jpeg" alt="探路模式单视角" /></p> <p><em>上图为单视角模式，左侧主画面显示当前选中方向的高清画面，右侧（或顶部）三个缩略图可点击切换主视角。</em></p> <h3 id="四视角网格">四视角网格<a class="anchor" href="#%e5%9b%9b%e8%a7%86%e8%a7%92%e7%bd%91%e6%a0%bc">#</a></h3> <p>前/后/左/右四路摄像头以 2×2 四宫格同时展示：</p> <ul> <li>点击任意画面，切换该方向为主画面并进入单视角模式。</li> <li>若 LCA 检测到侧后方来车，对应画面边框会黄色闪烁提示 3 秒。</li> </ul> <p><strong>适用时机</strong>：雨天或低能见度行车时，需要同时掌握四周环境。四路画面一览无余，无需反复切换。</p> <p><img src="../imgs/%e6%8e%a2%e8%b7%af%e6%a8%a1%e5%bc%8f-%e7%bd%91%e6%a0%bc%e8%a7%86%e8%a7%92.jpeg" alt="探路模式网格视角" /></p> <p><em>上图为四视角网格模式，前/后/左/右四路画面均分屏幕，中央以细线分隔。当 LCA 检测到来车时，对应画面边框会黄色闪烁提示。</em></p> <h3 id="窄路模式">窄路模式<a class="anchor" href="#%e7%aa%84%e8%b7%af%e6%a8%a1%e5%bc%8f">#</a></h3> <p>仅显示左/右两路摄像头，各占半屏，前/后画面隐藏：</p> <ul> <li>点击任意半屏画面，切换到单视角模式。</li> <li>每路摄像头底部有独立的旋转角度按钮（0° / 90° / 180° / 270°），可纠正摄像头安装方向。旋转设置自动保存。</li> </ul> <p><strong>适用时机</strong>：窄路会车或通过限宽墩时，需要精确判断两侧间距。左右画面各占一半屏幕，视角更宽、细节更清晰。</p> <p><img src="../imgs/%e6%8e%a2%e8%b7%af%e6%a8%a1%e5%bc%8f-%e7%aa%84%e8%b7%af%e8%a7%86%e8%a7%92.jpeg" alt="探路模式窄路视角" /></p> <p><em>上图为窄路模式，左右两路摄像头各占半屏，前后画面隐藏。每侧画面底部有旋转角度选择按钮（0°/90°/180°/270°），可纠正摄像头安装方向偏差。</em></p> <h2 id="智能聚焦">智能聚焦<a class="anchor" href="#%e6%99%ba%e8%83%bd%e8%81%9a%e7%84%a6">#</a></h2> <p>探路模式激活期间，若盲区辅助的 LCA 检测到侧后方来车，系统会根据当前视角模式自动响应：</p> <table> <thead> <tr> <th>当前模式</th> <th>响应行为</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>单视角</td> <td>自动将主画面切换至检测到来车的一侧，无需手动操作</td> </tr> <tr> <td>四视角网格</td> <td>对应画面边框黄色闪烁 3 秒，提示驾驶员注意该方向</td> </tr> <tr> <td>窄路模式</td> <td>对应画面边框黄色闪烁 3 秒（仅左右侧有效）</td> </tr> </tbody> </table> <h2 id="多屏支持">多屏支持<a class="anchor" href="#%e5%a4%9a%e5%b1%8f%e6%94%af%e6%8c%81">#</a></h2> <p>配备副屏的车型，可将探路模式显示在不同屏幕上：</p> <ul> <li>顶部控制区有「切换显示屏」按钮，点击后探路模式界面在主屏与副屏之间切换。</li> <li>系统会记住每种触发来源的偏好显示屏： <ul> <li>主驾开门触发 → 默认在主屏显示</li> <li>副驾开门/手动触发 → 默认在副屏显示；无副屏时降级到主屏</li> </ul> </li> </ul> <h2 id="通过任务和工作流触发">通过任务和工作流触发<a class="anchor" href="#%e9%80%9a%e8%bf%87%e4%bb%bb%e5%8a%a1%e5%92%8c%e5%b7%a5%e4%bd%9c%e6%b5%81%e8%a7%a6%e5%8f%91">#</a></h2> <p>探路模式作为独立任务（「探路模式」）注册在任务系统中，可从以下入口调用：</p>