OP 助手#
如何打开#
打开【美式】→ 点击左下角【全部功能】→ 点击【辅助】→ 在【导航智驾】下找到【OP 助手】。 或直接在顶部搜索框搜索"op"。
车上有 OpenPilot 设备?用它直接在车机上扫描、连接 OP 设备,并远程修改配置参数,不用再另找电脑。
页面左侧分 9 个主标签:
| 标签 | 功能 |
|---|---|
| 连接 | 搜索并连接同一 Wi-Fi 下的 OP 设备(通过 UDP 广播发现,无需逐个扫 IP),查看连接状态 |
| 领航 | 配置导航信息下发、限速过滤、电子眼减速和匝道、弯道、红绿灯等场景的自动减速策略;高德路线、道路限速与电子眼信息持续透传给 OP,测速或区间测速电子眼进入设置距离时提前控制 OP 减速 |
| 变道 | 配置自动变道:触发条件、推荐车道、提前靠右、匝道与转向辅助等参数 |
| 爆闪 | 远光爆闪控制:按自定义次数与间隔闪远光灯 |
| SR | 配置 SR(环境感知)数据与车道信息的下发开关 |
| 历史 | 查看 OP 助手的历史事件记录 |
| 配置 | 浏览和编辑 OP 设备上的全部配置参数 |
| 上下电 | 配置守护、小憩、露营等场景下 OP 设备的下电动作 |
| 语音 | 配置 OP 相关的语音播报与语音指令 |
左侧底部另有「分享」(导入导出配置)和「快照」(保存 SR 画面快照)两个入口。
常用流程:在【OP 助手】→【连接】中点击扫描,从发现的设备列表中选择目标设备建立连接。然后进入【配置】标签页,按分类浏览或搜索定位参数,点击任意配置项即可编辑。编辑只保存到车机本地,不会立即改动设备;确认无误后点击「同步到 OP」,页面会先列出要写入的清单,确认后才真正写入 OP 设备。配置页工具栏的「导入到本地」可以把 OP 设备当前的全部配置一键拉取保存为本地值,之后在车机上改任何一项都只覆盖本地值,再统一同步。
前提: OP 设备和车机必须在同一 Wi-Fi 网络中。 注意: 修改配置前请确认理解参数含义,错误配置可能影响智驾效果。建议先用保守参数测试,再逐步调整。配置修改后可能需要重启 OP 设备才能生效。扫描不到设备时请检查 OP 是否启动并连接到同一 Wi-Fi。
远光爆闪#
需要车外灯光表达态度时,让 OP 助手替你闪远光灯。
前提:必须连接 OP 设备才能爆闪,爆闪通过 OP 设备写入控制指令实现,未连接设备时「开始爆闪」按钮不可用。
| 配置项 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|
| 闪光次数 | 1–30 次 | 每次爆闪闪几下远光 |
| 闪光间隔 | 50–3000 毫秒 | 两次闪光之间的间隔,最低 50ms |
点击「开始爆闪」按当前参数执行。爆闪前会自动把大灯切换为自动模式(不恢复原状态);只有在夜晚且大灯处于自动状态时爆闪才有效果,白天或大灯状态不对时闪不出来。
也可以用语音触发(说"闪一下远光"“远光爆闪"等,唤醒词在【OP 助手】→【语音】中修改),或在【工作流】的「Openpilot 控制」任务里选择「远光爆闪」命令自动执行。