参数配置#
如何打开#
打开【美式】→ 点击左下角【全部功能】→ 点击【辅助】→ 在【影像守护】下找到【乾坤守护】→【参数配置】。 或直接在顶部搜索框搜索"qksh"。
参数配置页面按「守护」「资源」两大分组组织，每个分组下有若干标签页，部分标签页内还有子页：
- 守护：【检测触发】（布防 / 传感器 / AI 视觉 / 物理入侵）、【预警响应】（声光预警 / 预警推送 / 屏幕屏保 / 语音播报）、【检测模板】、【远程通知】
- 资源：【录制存储】（存储配置 / 录制模式 / 画质 / 水印）、【车辆联动】、【其他配置】（摄像头 / 应用控制等）
第一次配置建议：先按USB 存储教程完成独立主驾 U 盘、四路合成和容量分配，再回本页调整检测方式。存储没有准备好时，检测即使触发也无法留下可回放的视频。
检测触发#
布防#
| 设置项 | 说明 |
|---|---|
| 布防延迟 | 每次锁车后等待指定时间（0–180 秒）再开始预警检测，解锁后重新计时；倒计时期间保持监控画面，不触发视觉、雷达或物理入侵预警 |
传感器#
通过车辆内置雷达感知周边异常，满足任一条件时触发预警录制：
| 设置项 | 说明 |
|---|---|
| 雷达距离检测 | 总开关，关闭后不再使用任何距离雷达触发预警；持续异常的单个雷达可单独关闭，避免误报 |
| 侧向雷达灵敏度 | 调整侧方向雷达的触发距离（有效范围 20–60 cm），数值越小越灵敏 |
| 前后雷达灵敏度 | 调整前后方向雷达的触发距离（有效范围 20–120 cm） |
| 事故撞击 | 检测到车辆事故撞击时自动触发预警并录制 30 秒 |
未配备对应雷达传感器的车型没有雷达数据，此部分设置不会生效，但标签页仍会显示。
AI 视觉#
哪吒 S 车型如不开启 AI 视觉检测，守护触发时将无预警标记，录制片段中看不到检测框标注，建议开启。
通过摄像头画面实时识别靠近的人员或车辆。
基础开关#
| 设置项 | 说明 |
|---|---|
| 启用目标检测 | 开启实时 AI 检测，检测到异常行为时触发预警 |
| 显示检测框 | 在录制画面上叠加检测框和目标标签（仅启用目标检测时可见） |
检测灵敏度#
提供「超低 / 低 / 中 / 高 / 超高」五档预设，选择后自动应用对应参数组合。手动修改任意高级参数后会切换为「自定义」模式，可随时选择预设快速重置。
检测类型控制#
可独立开关三种检测行为：
| 类型 | 说明 |
|---|---|
| 靠近检测 | 检测目标是否在快速向车辆靠近 |
| 停留检测 | 检测目标是否在车辆附近长时间徘徊 |
| 过近检测 | 检测目标当前距离是否小于安全阈值 |
识别类型过滤#
可关闭不需要检测的目标类型（如只关注人员而忽略车辆），减少不必要的预警触发。
高级参数#
选择灵敏度预设后自动配置，一般无需手动调整。如有特殊需要可微调：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 跟踪算法 | 多目标跟踪使用的算法 |
| 测距算法 | 距离估算使用的算法 |
| 检测置信度阈值 | 较低时检测更多目标但可能误检，较高时更精确但可能漏检 |
| 检测间隔帧数 | 每隔多少帧执行一次检测，数值越小越频繁但性能消耗越大 |
| 距离警告阈值 | 目标距离小于此值时触发过近预警（单位：cm） |
| 距离缩放系数 | 校准距离估算结果，<1.0 缩短估算距离，>1.0 增大估算距离 |
物理入侵#
通过车身振动等物理信号感知异常，与雷达、AI 视觉检测互补：
| 设置项 | 说明 |
|---|---|
| 震动检测 | 检测车身持续摇晃、敲击或异常抖动，可设置触发力度；页面提供「点我，测试振动力度」按钮可现场测试 |
| 拖车检测 | 检测持续抬车、拖移等异常移动 |
| 灵敏度档位 | 高灵敏更容易触发，低灵敏可减少大风、过车等环境干扰 |
| 布防延迟 | 锁车驻车后延迟指定时间（5–300 秒）才开始触发告警，避开关门、扶车产生的误报 |
检测模板#
将一整套检测配置（布防、传感器、AI 视觉、物理入侵等）保存为模板，可「基于当前配置生成」或「从 0 创建」多套模板，之后一键套用，方便在不同停车环境之间快速切换。
预警响应#
触发策略#
控制预警在什么条件下才真正提醒你，避免单一传感器误报半夜把你吵醒。提供三档：
| 策略 | 行为 |
|---|---|
| 任一类型触发（默认） | 任何一类检测到异常，立即声光提醒 |
| 任意两类触发 | 判定时间窗内有任意两类都检测到异常才提醒 |
| 严格确认 | 三类都检测到异常，或同一类多次触发（雷达 3 次、AI 视觉 2 次、震动 2 次）才提醒 |
- 判定时间窗：10–120 秒（默认 30 秒），双类型/严格策略下各检测源事件需落在同一窗口内。
- 检测类型与提醒：雷达、AI 视觉、物理入侵三类分别可设四个级别——不检测、仅视频标记、标记+声光提醒、标记+声光+推送。级别设为"仅视频标记"的事件不会打扰你，但仍参与融合判定并记录到视频。
- 未满足策略的预警不会触发声光提醒和远程推送，但仍然录制并打上视频标记，可在视频库播放时回看定位。
- 事故撞击和拖车预警不受策略限制，始终触发提醒和推送；事故撞击还不受告警频率限制。
声光预警#
| 设置项 | 说明 |
|---|---|
| 警告提示音 | 附近有物体接近时通过车外大喇叭播放提示音，可自定义选择音频文件 |
| 灯光提醒 | 触发预警时闪烁车辆外部灯光，可选择闪烁次数 |
| 振动专属提示音 | 为振动检测事件设置单独的提示音，关闭时遵循声光预警设置 |
| 告警频率 | 限制告警（提示音/灯光）的最小执行间隔，避免短时间内重复触发 |
预警推送#
设置预警触发后的远程通知频率与推送策略，通知渠道配置见下方「远程通知」。
屏幕屏保#
守护运行期间，车机屏幕可进入屏保状态以降低屏幕损耗：
- 默认屏保：显示哪吒美式内置的默认屏保画面，可点击预览效果。
- 自定义屏保：使用自己的图片或视频作为屏保，可添加多个素材并设置播放顺序。
| 设置项 | 说明 |
|---|---|
| 自动关闭屏幕 | 无预警后自动熄屏，降低守护期间的电量消耗 |
语音播报#
| 设置项 | 说明 |
|---|---|
| 工作状态播报 | 乾坤守护启动和关闭时的语音播报方式 |
| 锁车/解锁播报 | 锁车和解锁时的语音播报方式 |
录制存储#
录制模式#
| 模式 | 说明 |
|---|---|
| 持续录制 | 摄像头持续录制并生成循环录制视频，触发预警时仅标记关键时间段；可设置单个循环片段的时长 |
| 预警录制 | 摄像头持续工作并保留一段时间的预录画面，不生成循环录制视频，仅在出现预警时保存视频，更加节省存储；可设置触发前保留的预录缓存时长，以及预警结束后继续录制的延后时长 |
强烈推荐使用「持续录制」模式。 预警录制在异常发生时才生成视频，存在启动延迟，可能错过开门杀等关键画面——例如乘客开门与路过的单车相撞的瞬间，因录制尚未启动而无法完整记录。各录制模式的耗电量相同，不因模式不同而产生差异。
旧教程中可能出现「按需录制」或「不录制」等名称，当前页面以「持续录制」「预警录制」两种模式为准。
画质设置#
| 设置项 | 说明 |
|---|---|
| 视频画质 | 调整录制码率，影响文件大小与清晰度 |
| 编码格式 | 视频编码格式 |
| 输出分辨率 | 录制视频的输出分辨率 |
水印#
| 设置项 | 说明 |
|---|---|
| 显示车架号水印 | 在录制画面中叠加车辆识别代号（VIN），便于事故取证 |
| 显示地理位置水印 | 在录制画面中叠加守护开始时的定位信息 |
存储配置#
循环录制容量：设置乾坤守护录制文件的最大占用空间（单位 GB）。当存储达到上限时，自动删除最旧的视频片段以腾出空间。可通过快捷预设（3 GB / 5 GB / 10 GB 等）或滑块自由调整，最大支持 2048 GB。
不确定该分多少容量时，不要手算：进入【存储】→【空间分配】使用「推荐分配方案」。教程中的回放天数和完整测算表可用于选择 U 盘容量。
车辆联动#
| 设置项 | 说明 |
|---|---|
| 守护时后视镜状态 | 守护运行时后视镜收起或展开，影响侧向录制视角，锁车后生效 |
| 停止时后视镜状态 | 守护停止后后视镜恢复的目标状态 |
| 自动关闭遮阳帘 | 守护开启时自动收起遮阳帘，确保摄像头视野不被遮挡 |
| 自动关闭天窗 | 守护开启时自动关闭天窗，防止异物进入并改善录制画面 |
| 守护时车内静音 | 守护开启时将车内媒体音量设为静音，停止后恢复原有音量 |
| 锁车不下电模式 | 选择守护期间维持供电的方式（如露营模式等） |
其他配置#
摄像头配置#
支持自定义四个方向（前/后/左/右）的摄像头来源，适合非标准摄像头布局的车型。点击摄像头格子可预览并切换摄像头 ID，可一键重置为默认配置，也可单独开关后摄镜像。
应用控制#
管理守护模式启动时的应用冻结行为：
- 应用白名单：列表中的应用在守护期间不会被冻结，允许继续在后台运行。
- 应用黑名单：列表中的应用在守护启动时强制冻结。
此白名单与「下电设置」中的白名单共享生效，添加到任一列表的应用在两种场景下均不会被自动冻结。
远程通知#
配置守护触发时的手机推送通知。详细配置方式请参阅「远程通知配置」页面。